[发明专利]一种双源无轨电车用车网电量平衡控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种双源无轨电车用车网电量平衡控制系统的控制方法，该控制方法基于一种双源无轨电车用车网电量平衡控制系统，该系统包括：

控制层，所述控制层用于计算整车功率需求，并进行车载动力电池和线网的多能源控制分配，并将控制分配指令发送至执行层；

执行层，所述执行层接收所述控制层的控制分配指令，根据所述控制分配指令管理能量流向及功率，达到车载动力电池和线网能量的平衡；

该控制方法包括以下步骤：

(1)在多能源控制模块中根据车辆状况和人为经验设定第一荷电状态和第二荷电状态，第一荷电状态大于第二荷电状态；

(2)多能源控制模块根据双源无轨电车整车状态和司机驾驶行为计算整车的功率需求，判断动力电池能量管理模块反馈的当前荷电状态与设定的第一荷电状态、第二荷电状态的关系，确定车载动力电池的能量流向和其功率大小，以及线网的电能流向和其电能功率大小；

在所述步骤(2)中，如果当前荷电状态大于第一荷电状态，则整车的功率需求等于车载动力电池功率大小的负数，即整车需求的电功率主要来自车载动力电池的放电，

若此时车载动力电池功率小于整车的功率需求，则线网的电能功率大小等于整车的功率需求与车载动力电池功率的差值，并以线网的电能功率大小的功率对车载动力电池进行电能补充，共同满足整车的功率需求，直至车载动力电池的当前荷电状态降到设定的第一荷电状态以下。

2.如权利要求1所述的一种双源无轨电车用车网电量平衡控制系统的控制方法，其特征是：所述控制层包括多能源控制模块，

所述多能源控制模块与车载终端连接，通过车载终端采集双源无轨电车的车辆信息，并根据车辆信息计算整车的电能功率需求；

所述多能源控制模块与所述执行层连接，接收所述执行层的反馈信息，所述多能源控制模块根据计算出的整车电能功率需求和执行层的反馈信息进行车载动力电池和线网的多能源控制分配，并将控制分配指令发送至执行层。

3.如权利要求2所述的一种双源无轨电车用车网电量平衡控制系统的控制方法，其特征是：所述双源无轨电车的车辆信息包括双源无轨电车的整车状态和司机驾驶行为。

4.如权利要求1所述的一种双源无轨电车用车网电量平衡控制系统的控制方法，其特征是：所述执行层包括：

动力电池能量管理模块，所述动力电池能量管理模块根据所述多能源控制模块的控制分配指令管理车载动力电池的能量流向和功率；

和

线网能量管理模块，所述线网能量管理模块根据多能源控制模块的控制分配指令管理线网的能量流向和功率；

所述动力电池能量管理模块和所述线网能量管理模块共同管理达到车载动力电池和线网能量的平衡。

5.如权利要求4所述的一种双源无轨电车用车网电量平衡控制系统的控制方法，其特征是：所述车载动力电池和线网能量的平衡包括：整车电能功率需求和车载动力电池电能及线网能量的平衡，所述车载动力电池和线网能量的平衡可以保持车载动力电池和线网能量的合理协调利用。

6.如权利要求4所述的一种双源无轨电车用车网电量平衡控制系统的控制方法一种双源无轨电车用车网电量平衡控制系统，其特征是：所述车载动力电池和线网能量的平衡包括：车载动力电池当前荷电状态处于设定的第一荷电状态和第二荷电状态之间，保证车载动力电池的荷电状态始终处于最佳状态。