[发明专利]一种基于无人机集群的全天候城市监控系统在审
| 申请号： | 201710172690.2 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN106814752A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 陈显光;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 集群 全天候 城市 监控 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于无人机集群的全天候城市监控系统，由多个无人机本体组成，其特征在于：包括无人机控制系统、集群飞行控制系统、地面控制站、飞控子系统和高空无线充电平台网络系统，其中飞控子系统设有多个，所述集群飞行控制系统一方面分别与多个飞控子系统连接，另外一方面与无人机控制系统连接，所述无人机控制系统分别与多个飞控子系统连接，所述地面控制站一方面与无人机控制系统连接，另外一方面与高空无线充电平台网络系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机集群的全天候城市监控系统，其特征在于：每个飞控子系统对应一个无人机本体。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机集群的全天候城市监控系统，其特征在于：每个无人机本体中嵌入有监控模块、GPS定位模块、避障模块、电源模块和无线充电模块，所述无线充电模块与电源模块通过导线连接，另外所述无线充电模块可于高空无线充电平台网络系统连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机集群的全天候城市监控系统，其特征在于：所述无人机本体中嵌入有周界防范、移动/滞留及人脸智能检测等智能算法。
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