[发明专利]一种图像获取方法及装置

说明书

本发明涉及一种图像获取方法及装置，属于医疗仪器技术领域。所述方法包括：将用户触发的控制指令分解为第一指令和第二指令；根据所述第一指令控制所述相机对所述玻片载板进行拍照，获取所述玻片载板的第一图像信息；根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，对三维运动过程中的所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息；将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息。与现有技术相比，所述图像获取方法能提高病理切片扫描的清晰度，以及极大的缩短获取病理切片数字图像的时间。

技术领域

本发明属于医疗仪器技术领域，具体涉及一种图像获取方法及装置。

背景技术

光学显微镜作为一种探索微观世界的强有力的工具，很早就已经被应用于各项医疗诊断和科学实验研究中。近几年来，随着计算机处理技术和图像处理技术的快速发展，已经实现了显微镜的联机控制、显微图像的自动获取等技术。数字病理切片扫描仪也随之诞生。通常的数字病理切片扫描仪是由PC、嵌入式控制器、机械运动平台、相机等部分组成，嵌入式控制器接受使用者通过PC发出的指令去控制机械运动平台运动，并同步用相机对病理切片进行拍照，最终在PC上拼接成一整副数字图像。由于数字病理切片扫描仪对于高精度机械运动平台(简称：机械运动平台)定位的精度有着很高的要求，稍有偏差，就有可能导致病理切片扫描不清楚。而数字病理切片扫描仪在扫描时，需要不断地变换机械运动平台的位置，因此，相机拍照的速度和精度尤为重要，如何保证相机与机械运动平台同步，是一个亟需解决的问题。但是，由于受限于嵌入式控制器的资源和性能，以及实现算法的局限，使得同步拍照的速度和精度有限，从而最终影响到数字图像拼接的效果和时间。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种图像获取方法及装置，以有效地改善上述问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一方面，本发明实施例提供了一种图像获取方法，所述方法应用于病理切片扫描仪，所述病理切片扫描仪包括：机械运动平台和相机，所述机械运动平台上设置有包含病理切片的玻片载板。所述方法包括：将用户触发的控制指令分解为第一指令和第二指令。根据所述第一指令控制所述相机对所述玻片载板进行拍照，获取所述玻片载板的第一图像信息。根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，对三维运动过程中的所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息。将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息。其中，所述控制所述相机对所述玻片载板进行拍照与所述控制所述机械运动平台做三维运动同步进行。

在本发明较佳的实施例中，所述方法还包括：将用户触发的控制指令分解为第三指令，所述第三指令用于将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息。

在本发明较佳的实施例中，所述的根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，对三维运动过程中的所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息的步骤包括：根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，获取XYZ的运动参数，根据获取到的所述运动参数对所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息。

在本发明较佳的实施例中，所述运动参数包括：开始位置、结束位置、运动方向、运动距离、运动速度或加速度中的至少一种。

在本发明较佳的实施例中，所述的将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息的步骤包括：根据坐标变换算法将所述聚焦位置信息的位置坐标转换为图像像素坐标信息，将获得的所述第一图像信息与获得的所述图像像素坐标信息进行图像融合，得到第二图像信息。

在本发明较佳的实施例中，所述的将获得的所述第一图像信息与获得的所述图像像素坐标信息进行图像融合，得到第二图像信息的步骤包括：将获得的所述第一图像信息与获得的所述图像像素坐标信息进行图像匹配、裁剪和拼接，融合得到第二图像信息。