[发明专利]一种图像获取方法及装置

权利要求书

1.一种图像获取方法，其特征在于，所述方法应用于病理切片扫描仪，所述病理切片扫描仪包括：机械运动平台和相机，所述机械运动平台上设置有包含病理切片的玻片载板；所述方法包括：

将用户触发的控制指令分解为平行的第一指令、第二指令和第三指令，每个平行指令之间相互独立，且能同时执行与该指令对应的操作；

根据所述第一指令控制所述相机对所述玻片载板进行拍照，获取所述玻片载板的第一图像信息；

根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，对三维运动过程中的所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息；

根据所述第三指令将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息，其中，所述根据所述第三指令将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息的过程与所述控制所述相机对所述玻片载板进行拍照，以及与所述控制所述机械运动平台做三维运动之间同步进行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，对三维运动过程中的所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息的步骤包括：

根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，获取XYZ的运动参数，根据获取到的所述运动参数对所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括：

开始位置、结束位置、运动方向、运动距离、运动速度或加速度中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的根据所述第三指令将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息的步骤包括：

基于所述第三指令根据坐标变换算法将所述聚焦位置信息的位置坐标转换为图像像素坐标信息，将获得的所述第一图像信息与获得的所述图像像素坐标信息进行图像融合，得到第二图像信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的将获得的所述第一图像信息与获得的所述图像像素坐标信息进行图像融合，得到第二图像信息的步骤包括：

将获得的所述第一图像信息与获得的所述图像像素坐标信息进行图像匹配、裁剪和拼接，融合得到第二图像信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像信息和所述第二图像信息均为数字图像信息。

7.一种图像获取装置，其特征在于，应用于病理切片扫描仪，所述病理切片扫描仪包括：机械运动平台和相机，所述机械运动平台上设置有包含病理切片的玻片载板，所述图像获取装置包括：

分解单元，用于将用户触发的控制指令分解为平行的第一指令、第二指令和第三指令；每个平行指令之间相互独立，且能同时执行与该指令对应的操作；

第一控制单元，用于根据所述第一指令控制所述相机对所述玻片载板进行拍照，获取所述玻片载板的第一图像信息；

第二控制单元，用于根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息；

处理单元，用于根据所述第三指令将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息，其中，所述根据所述第三指令将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息的过程与所述控制所述相机对所述玻片载板进行拍照，以及与所述控制所述机械运动平台做三维运动之间同步进行。

8.根据权利要求7所述的图像获取装置，其特征在于，所述第一图像信息和所述第二图像信息均为数字图像信息。