[发明专利]用于加速度计的错误诊断检测方法

说明书

本发明提供了一种用于加速度计的错误诊断检测方法，利用非正交轴(完全非正交或部分非正交)之间的冗余信息实现对加速度计中失效轴进行实时的自动检测，并报告诊断信息的自诊断检测处理方法，达到保证数据可信度、提高检测效率和降低成本的目的。

技术领域

本发明涉及检测领域，具体涉及用于加速度计的错误诊断检测方法。

背景技术

在高可靠性要求的应用场合，错误诊断检测是必不可少的环节，特别是对安全性要求高的应用，每次传感器的读出数据都要进行错误诊断检测，已确认数据的可信性。现有的加速度计使用的是传统的正交坐标系，不同方向的轴的传感数据是独立的，因此难以相互验证数据的可信度。因此现有技术是依赖同时使用多个器件之间的数据进行相互验证，确认数据可信度。这种方法效率较低，而且成本高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了用于加速度计的错误诊断检测方法，以达到保证数据可信度、提高检测效率和降低成本的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于三维空间内加速度计的错误诊断检测方法其具体步骤如下：

(1)：以加速度计所在位置为起点O，根据实际需要获取三维空间内四条轴线OA、OB、OC、OP，并获取OA、OB、OC、OP的数据；

(2)：选取其中一条轴线(OP)为标杆，对OC的矢量数据以OP所在直线为基准做正交分解，分别得到OQ(OP的方向延长线)和OR(与OQ垂直)两个方向上的分量；同理对OA、OB的矢量数据正交分解，得到OQ方向上的分量；

(3)：计算得到OA，OB，OC在OQ方向的矢量和，并与实际测量OP矢量进行比较；

(4)：若匹配则结果可行，若不匹配结果不可信；

(5)：连续一组数据结果不可信，即诊断检测器件失效，发出错误指示，提示系统更换或报废器件。

一种用于二维空间内加速度计的错误诊断检测方法，其具体步骤如下：

(1)：以加速度计所在位置为起点O，根据实际需要获取二位维空间内三条轴线OA、OB、OC，并获取OA、OB、OC的数据；

(2)：选取其中一条轴线(OA)为标杆，对OB的矢量数据以OA所在直线为基准做正交分解，得到OA所在直线上的分量；同理对OC进行正交分解，获取OA所在直线上的矢量分量；

(3)：计算得到OB，OC在OA方向的矢量和，并与实际测量OA矢量进行比较；

(4)：若匹配则结果可行，若不匹配结果不可信；

(5)：连续一组数据结果不可信，即诊断检测器件失效，发出错误指示，提示系统更换或报废器件。

本发明具有如下优点：

本发明提供了一种利用非正交轴(完全非正交或部分非正交)之间的冗余信息实现对加速度计中失效轴进行实时的自动检测，并报告诊断信息的自诊断检测处理方法，达到保证数据可信度、提高检测效率和降低成本的目的。

附图说明

为了更清楚地发明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例1公开的用于三维空间内加速度计的错误诊断检测方法的矢量分析图；

图2为本发明实施例2公开的用于三维空间内加速度计的错误诊断检测方法的矢量分析图；

图3为本发明实施例3公开的用于二维空间内加速度计的错误诊断检测方法的矢量分析图；