[发明专利]用于加速度计的错误诊断检测方法有效
| 申请号： | 201710169948.3 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN107102171B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 赵佳;盛云;高洪连 | 申请（专利权）人： | 苏州纳芯微电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00;G01P21/02 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨金 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 加速度计 错误 诊断 检测 方法 | ||
1.一种用于三维空间内加速度计的错误诊断检测方法，其特征在于，其具体步骤如下：
(1)：以加速度计所在位置为起点O，根据实际需要获取三维空间内四条轴线OA、OB、OC、OP，并获取OA、OB、OC、OP的数据，其中，四条轴线OA、OB、OC、OP为非正交轴；
(2)：选取其中一条轴线(OP)为标杆，对OC的矢量数据以OP所在直线为基准做正交分解，分别得到OQ(OP的方向延长线)和OR(与OQ垂直)两个方向上的分量；同理对OA、OB的矢量数据正交分解，得到OQ方向上的分量；
(3)：计算得到OA，OB，OC在OQ方向的矢量和，并与实际测量OP矢量进行比较；
(4)：若匹配则结果可行，若不匹配结果不可信；
(5)：连续一组数据结果不可信，即诊断检测器件失效，发出错误指示，提示系统更换或报废器件。
2.一种用于二维空间内加速度计的错误诊断检测方法，其特征在于，其具体步骤如下：
(1)：以加速度计所在位置为起点O，根据实际需要获取二位维空间内三条轴线OA、OB、OC，并获取OA、OB、OC的数据，其中，三条轴线OA、OB、OC为非正交轴；
(2)：选取其中一条轴线(OA)为标杆，对OB的矢量数据以OA所在直线为基准做正交分解，得到OA所在直线上的分量；同理对OC进行正交分解，获取OA所在直线上的矢量分量；
(3)：计算得到OB，OC在OA方向的矢量和，并与实际测量OA矢量进行比较；
(4)：若匹配则结果可行，若不匹配结果不可信；
(5)：连续一组数据结果不可信，即诊断检测器件失效，发出错误指示，提示系统更换或报废器件。
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