[发明专利]喇叭口形微小型水下航行器回收装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种喇叭口形微小型水下航行器回收装置，特别适用于潜艇搭载的回收方式。

背景技术

随着人类对海洋资源更加重视，由于人们对于海洋的认知程度处于初级阶段，因此人类对于海洋探测装置的需求日益增多，随着智能水下机器人技术的快速发展，无论是军用还是民用，如何有效的回收UUV成为了一大技术难题。UUV可以在水下完成多种方式的作业，如声呐探测，数据采集等，因此对于UUV回收方式的选择，往往决定这些作业的完成质量。

目前有效的回收方法主要分为两种，即水下回收和水面回收。水面回收方式需要考虑风、浪、流等多种因素，情况比较复杂，相对而言水下回收方式所考虑的因素较少，适用于军用以及民用两方面，回收效率比较高。因而目前大多数机构还有公司等采用的回收方式还是水下回收方式居多。因此完善和发展不同类型的水下回收装置，成为了一大技术热门话题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种喇叭口形微小型水下航行器回收装置，可以广泛应用。

本发明的目的是这样实现的：包括喇叭口形回收部分和三角支撑部分，所述回收部分包括喇叭口形部件、与喇叭口形部件收口端连接的后回收舱部件，所述三角支撑部分包括两个设置在回收部分下端的三角支架。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.所述喇叭口形部件的外表面是光滑且连续的。

2.所述后回收部件的外表面是光滑且连续的。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明受到的水下作用力比较小，而且对于潜艇回收方式来说，可以搭载于潜艇上合适的位置，且能够广泛应用于情况比较复杂的恶劣海域海况，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1为本发明的回收装置结构示意轴测图；

图2为本发明的回收装置结构示意正视图；

图3为本发明的回收装置结构示意前视图；

图4为本发明的回收装置结构示意俯视图；

图5为本发明的三脚架支撑结构图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

结合图1到图5，回收装置包括喇叭口形的回收部分1、后回收舱部分3和三角形支撑部分2。其中后回收舱装置紧紧包裹着喇叭口形回收部分，喇叭口形的装置盘面成圆形，尾端采用开孔，支撑装置采用两个大小相同的三角形支架，可放置于艇体滑道上，便于调整回收装置的位置，从而使整个回收装置在潜艇上固定的更加牢靠，使回收更加稳定更加高效。

本发明的整体装置的大小与艇体的大小之比小于或等于1/20，且采用流线型设计方案，支撑部分采用双三角架支撑方式，且两个三角架的大小相同，可以焊接在艇体表面，且可选择位置较多，可适用于不同型号的艇体。

本发明最大的优势就是可操作性比较强，底部支座连接在潜艇表面，因而可以选取阻力变化较小的区域以及流场变化较小的区域进行回收装置的焊接工作，关于流场的具体情况需要考虑不同艇型，然而本发明可应用于不同型号的艇型，因此用途比较广泛。