[发明专利]羽毛球自动整理收集装置

权利要求书

1.一种羽毛球自动整理收集装置，其特征在于：包括机架及安装在机架上的气流式输送系统、定向整理传送系统和可补给式羽毛球收集系统；

所述气流式输送系统包括气泵和集球桶，所述集球桶的上端设有出球口、下端设有进气道，且所述进气道倾斜于水平面向上设置；所述气泵的出气端与进气道相连通，所述出球口连接出球通道；由所述进气道导入至集球桶内的空气形成上升气流，该上升气流带动放置于桶底的羽毛球沿桶壁上升至出球口处且沿出球通道运动；

所述定向整理传送系统包括两根同步带Ⅰ以及用于驱动同步带Ⅰ转动的驱动电机II，两根所述同步带Ⅰ呈“八”字形布置且两同步带Ⅰ的间距逐渐增大，两根所述同步带较小间距的一端靠近出球通道、较大间距的一端远离出球通道，以使得从出球通道流出的羽毛球落在两同步带Ⅰ之间且在随两同步带Ⅰ运动过程中转化为小头朝下的状态；

所述可补给式羽毛球收集系统包括导向筒、设在导向筒下方的补给道及用于驱动置于补给道的收集筒沿补给道方向运动的驱动电机Ⅰ；所述导向筒设在同步带Ⅰ下方；从同步带Ⅰ落下的羽毛球沿导向筒运动并落入位于导向筒下方相应的收集筒。

2.根据权利要求1所述的羽毛球自动整理收集装置，其特征在于：所述出球通道包括倾斜于水平面向上设置的上升段和倾斜于水平面向下设置的下降段，所述上升段与下降段连接相通，所述上升段与出球口相连，所述下降段的后端设有半开口的滑道。

3.根据权利要求2所述的羽毛球自动整理收集装置，其特征在于：所述下降段管径比羽毛球大端直径大，使得羽毛球单个地出现在滑道处。

4.根据权利要求1所述的羽毛球自动整理收集装置，其特征在于：所述同步带Ⅰ的轴向一端通过驱动轴与驱动电机Ⅱ的输出端相连，其旋转方向为能带动羽毛球朝远离集球桶方向进行转运，所述机架上设有用于支撑驱动轴的支撑轴承。

5.根据权利要求4所述的羽毛球自动整理收集装置，其特征在于：两根所述同步带Ⅰ之间的间距由小逐渐变大，较小一端的间距比羽毛球小头直径大但比大端直径小，较大一端的间距比羽毛球大端直径大。

6.根据权利要求1至5任一项所述的羽毛球自动整理收集装置，其特征在于：该装置还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括控制器及设在导向筒下方用于对进入同一收集筒的羽毛球个数进行计数的计数器，所述计数器的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器的信号输出端与驱动电机Ⅰ的信号输入端相连。

7.根据权利要求6所述的羽毛球自动整理收集装置，其特征在于：所述可补给式羽毛球收集系统还包括一固定于机架的圆筒状的保持架，所述保持架的底部以同心方式设置有旋转圆盘，所述旋转圆盘的外圈均匀设置有用于卡固收集筒的卡固缺口；所述旋转圆盘的底部中心通过转轴与驱动电机Ⅰ的输出端传动相连。

8.根据权利要求7所述的羽毛球自动整理收集装置，其特征在于：所述保持架的一侧设有用于供收集筒流入旋转圆盘的入口、另一侧设有用于供收集筒从旋转圆盘流出的出口；所述入口处连接有入口通道，所述出口处连接有出口通道；所述保持架位于入口与出口之间的部分设有导向板。

9.根据权利要求8所述的羽毛球自动整理收集装置，其特征在于：所述入口通道远离入口的一端设有支撑杆、靠近入口的一端设有驱动杆，所述驱动杆与支撑杆的上端均设有带轮且相应的带轮之间通过皮带相连；所述驱动杆与转轴通过带传动组件传动连接，置于入口通道的收集筒夹持在两所述皮带之间并由两皮带带动从入口进入旋转圆盘。

10.根据权利要求6所述的羽毛球自动整理收集装置，其特征在于：所述机架的底部设有移动轮及用于锁止移动轮的锁止器；用于给各部件供电的电源及所述自动控制系统均安装在机架上。