[发明专利]自动化输送线

权利要求书

1.一种自动化输送线，用于输送本体，其特征在于，包括：

第一中间输送平台和第二中间输送平台，所述第一中间输送平台位于进料位置，所述第二中间输送平台位于出料位置，且所述第一中间输送平台和所述第二中间输送平台的输送方向相同；

第一循环输送装置和第二循环输送装置，所述第一循环输送装置和所述第二循环输送装置平行设置，分别位于所述第一中间输送平台和所述第二中间输送平台的两侧，所述第一循环输送装置和所述第二循环输送装置均用于循环输送载体；

第一双工位移动输送装置和第二双工位移动输送装置，所述第一双工位移动输送装置设置于进料位置，将所述本体从所述第一中间输送平台上分别移送到所述第一循环输送装置和所述第二循环输送装置上的所述载体内，所述第二双工位移动输送装置设置于出料位置，分别将所述本体从所述第一循环输送装置和所述第二循环输送装置上的所述载体内移送到所述第二中间输送平台上。

2.如权利要求1所述的自动化输送线，其特征在于，所述第一中间输送平台和所述第二中间输送平台的延伸方向的中心线共线，所述第一循环输送装置和所述第二循环输送装置之间相对于所述中心线对称。

3.如权利要求1所述的自动化输送线，其特征在于，所述第一循环输送装置和所述第二循环输送装置结构相同，均包括：

第一输送层和第二输送层，所述第一输送层的入口对应所述第二输送层的出口，所述第一输送层的出口对应所述第二输送层的入口，所述第一输送层和所述第二输送层移动所述载体，且所述载体在所述第一输送层上的移动方向和在所述第二输送层上的移动方向相反；

第一承接结构和第二承接结构，所述第一承接结构在一第一位置和一第四位置之间往复动作，所述第一位置对应所述第一输送层的入口，所述第四位置对应所述第二输送层的出口，所述第二承接结构在一第二位置和一第三位置之间往复动作，所述第二位置对应所述第一输送层的出口，所述第三位置对应所述第二输送层的入口；

所述载体依次在所述第一位置、所述第一输送层、所述第二位置、所述第三位置、所述第二输送层和所述第四位置上循环往复，所述本体在所述第一位置进入所述载体，在所述第二位置脱离所述载体。

4.如权利要求3所述的自动化输送线，其特征在于，所述第一输送层和所述第二输送层在同一竖直空间内平行设置。

5.如权利要求3所述的自动化输送线，其特征在于，所述第一输送层和所述第二输送层上均设置有滑轨，所述载体上设置有与所述滑轨相配的滑块结构，所述载体为多个，且每个所述载体之间首尾相接，在所述第一输送层入口处设置有第一推靠结构，所述第二输送层入口处设置有第二推靠结构，所述第一推靠结构推动多个所述载体在所述第一输送层上移动，所述第二推靠结构推动多个所述载体在所述第二输送层上移动。

6.如权利要求3所述的自动化输送线，其特征在于，所述第一循环输送装置和所述第二循环输送装置还均设置有第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构靠近所述第一承接结构设置，且对应所述第二输送层，所述第二限位结构靠近所述第二承接结构设置，且对应所述第一输送层。

7.如权利要求3所述的自动化输送线，其特征在于，所述第一承接结构和所述第二承接结构上均设置有顶出头，所述载体上设置有推拉孔，所述顶出头的一端为圆锥体，所述圆锥体的外周面与所述推拉孔相配。

8.如权利要求1所述的自动化输送线，其特征在于，所述第一双工位移动输送装置和所述第二双工位移动输送装置结构相同，均包括：

固定架，所述固定架包括有移动横梁；

第一抓取结构，所述第一抓取结构能够移动地安装在所述移动横梁上；

第二抓取结构，所述第二抓取结构能够移动地安装在所述移动横梁上；

其中，所述第一抓取结构将所述本体在所述第一循环输送装置与所述第一中间输送平台或所述第二中间输送平台之间移送，所述第二抓取结构将所述本体在所述第二循环输送装置与所述第一中间输送平台或所述第二中间输送平台之间移送，所述第一抓取结构和所述第二抓取结构在所述移动横梁上移动时，间距保持不变。