[发明专利]工业车辆中的车速控制装置

权利要求书

1.一种工业车辆中的车速控制装置，该工业车辆中的车速控制装置被构成为搭载于以发动机为驱动源来进行行驶动作以及货物装卸动作的工业车辆，并被构成为对所述工业车辆的车速进行控制，其特征在于，具备：

操作检测部，被构成为对加速器踏板是否正在被操作和加速器踏板的操作量进行检测；

车速检测部，被构成为对所述工业车辆的实际车速进行检测；以及

控制器，被构成为通过控制所述发动机的转速来控制所述工业车辆的车速，

所述控制器被构成为：

根据所述加速器踏板的操作量运算目标车速，并且基于所述目标车速与由所述车速检测部检测到的所述实际车速的偏差控制发动机的转速，

控制所述工业车辆的加速，以使实际车速成为目标车速，

导出车速限制值，将导出的所述车速限制值设定为所述车速的上限值，所述车速限制值是在所述加速器踏板的操作中上升，在所述加速器踏板的非操作中降低的值。

2.一种工业车辆中的车速控制装置，该工业车辆中的车速控制装置被构成为搭载于以发动机为驱动源来进行行驶动作以及货物装卸动作的工业车辆，并被构成为对所述工业车辆的车速进行控制，其特征在于，具备：

操作检测部，被构成为对加速器踏板是否正在被操作和加速器踏板的操作量进行检测；

车速检测部，被构成为对所述工业车辆的实际车速进行检测；以及

控制器，被构成为通过控制所述发动机的转速来控制所述工业车辆的车速，

所述控制器被构成为：

根据所述加速器踏板的操作量运算目标车速，并且基于所述目标车速与由所述车速检测部检测到的所述实际车速的偏差控制发动机的转速，

控制所述工业车辆的加速，以使实际车速成为目标车速，

导出对由所述车速检测部检测到的所述实际车速加上规定限制值所得到的值即车速限制值，并将导出的所述车速限制值设定为所述车速的上限值。

3.一种工业车辆中的车速控制装置，该工业车辆中的车速控制装置被构成为搭载于以发动机为驱动源来进行行驶动作以及货物装卸动作的工业车辆，并被构成为对所述工业车辆的车速进行控制，其特征在于，具备：

操作检测部，被构成为对加速器踏板是否正在被操作和加速器踏板的操作量进行检测；

车速检测部，被构成为对所述工业车辆的实际车速进行检测；以及

控制器，被构成为通过控制所述发动机的转速来控制所述工业车辆的车速，

所述控制器被构成为：

根据所述加速器踏板的操作量运算目标车速，并且基于所述目标车速与由所述车速检测部检测到的所述实际车速的偏差控制发动机的转速，

控制所述工业车辆的加速，以使实际车速成为目标车速，

导出第一车速限制值以及第二车速限制值，所述第一车速限制值是在所述加速器踏板的操作中上升，另一方面在所述加速器踏板的非操作中降低的值，所述第二车速限制值是对由所述车速检测部检测到的所述实际车速加上规定限制值所得到的值，

在所述第一车速限制值与所述实际车速的偏差为规定的阈值以上的情况下，将所述第二车速限制值设定为车速限制值，将该车速限制值设定为所述车速的上限值。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的工业车辆中的车速控制装置，其特征在于，

所述车速限制值的初始值是考虑开始行驶时的加速性而被设定的比0大的值。

5.根据权利要求4所述的工业车辆中的车速控制装置，其特征在于，

根据所述发动机的转速，来使所述初始值降低。