[发明专利]双向异型冷挤压设备

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其是工件冷挤压设备。

现有技术

目前，现有的冷挤压机多为一次冲一个孔，工作效率低，不能满足生产需求。当工件上的孔的大小和形状不同时，每种类型的孔就需要一个独立的模具，冲孔过程中需要旋转更换与孔对应的冲模，更换工件的安装位置和方向。该冲孔工序所需的操作机器结构复杂，工序繁多容易出错。如若工件进行多次冲孔，容易造成尺寸变形。同时，若需要多次冲孔，则需更换冲孔机器，其自动化水平极低，所需的机器结构复杂，所需的模具数量多，对于工人的操作水平要求高，并且，生产效率低，生产合格率也低。

冲孔机的取放工件操作通常是操作工人用手将工件置于模具上，待工件加工完成后，工人将工件从模具上取下。这种操作模式一次只能对单个工件进行冲压，工作效率低，并且工人需接触冲压机器，存在极大的安全隐患。现有的冲孔机中，工件的固定方式为上、下模夹紧固定，若冲孔机故障或工人操作错误，工人取拿零件的手部将造成极大的伤害。

技术方案

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种冷挤压设备。本发明的技术解决措施如下：

双向异型冷挤压设备包括工作台、工件存放台、工件下落滑道、下模、左右卡紧块、机械手、及左右冲孔结构；其特征在于：工作台的中部固定有下模、下模的两侧设置有左右卡紧块，通过下模与左、右卡紧块的共同作用，实现对于工件的夹紧固定；下模上方设置有机械手，用于夹取工件；工作台一侧设置有工件存放台，用于放置未加工的工件；工作台另一侧设置有工件下落滑道，用于将加工后的零件送出；工作及工作台上固定有左冲孔结构及右冲孔结构，且左、右冲孔结构相对布置，左右冲头可同时对工件进行冲孔操作。

左冲孔结构包括左冲孔油缸、活塞杆、左冲块、左导块、左冲头；左冲孔油缸的活塞杆上前端固定有左冲块，左导块固定在左冲孔油缸的活塞杆的前方的工作台上，左冲块插套在左导块中，左导块上固定有左冲头；所述右冲孔结构包括左冲孔油缸、活塞杆、右冲块、右导块、右冲头；右冲孔油缸的活塞杆上前端固定有右冲块，右导块固定在右冲孔油缸的活塞杆的前方的工作台上，右冲块插套在右导块中，右导块上固定有右冲头。

工件存放台包括顶出机构，推送机构及置物台；所述置物台固定于工作台上，置物台整体呈L型，L型的弯折处设置有凹槽，可存放杆状工件；顶出机构用于将工件从存储盒内顶出到置物台上，推送机构用于将工件推送至工件待取处。

推送机构包括油缸及推杆，推杆设置于液缸的活塞前端，推杆可用于推送工件；所述顶出机构包括油缸及推板，推板与油缸的活塞相连接，推板用于将工件顶出。

进一步的，为便于加工后工件的下落，工件下落滑道倾斜设置。

下模中部竖直方向设置有半圆型凹槽，用于定位杆状工件，防止其在水平面上滚动；下模中部横设置有缺口结构，该缺口结构与所述的机械手前端结构相对应，用于容纳机械手的爪部结构，实现对于工件的抓取。

左、右卡紧块设置于下模两侧，其可沿杆的长度方向移动，直到夹紧杆的两端；卡紧块上设置有大小不同的孔，冲孔结构的冲头穿过该孔，实现对杆状工件两端的加工。

机械手包括升降部、平移部、夹紧部、及机械爪；平移部架设于工作台上方，可将机械手整体水平移动；平移部上设置有升降部，升降部设置为油缸，实现机械手的升降；夹紧部设置于升降部下方，设置于机械爪上方，可实现机械爪的开闭；机械爪设置有左、右两个，机械爪端部抓合处设置有凹槽，用于夹取杆状工件。

至少设置有两个工作位，每个工作位对应设有机械手、下模、左右卡紧块、左右冲孔结构；所述至少两个工作位用于工件的多个冲孔工序。

设置有中央总控系统及检测结构，顶出机构、推送机构、机械手、及左右冲孔结构与中央总控系统电连接，中央总控系统通过在各处的检测装置检测到的信号，进行判断和动作确认，实现对顶出机构、推送机构、机械手、及左右冲孔结构的自动化控制。

本发明的有益效果在于：