[发明专利]用于检查模式超声成像的警报辅助

权利要求书

1.一种用于针对超声扫描仪的警报辅助的方法，所述方法包括：

在检查模式中利用所述超声扫描仪的超声换能器扫描患者，其中所述超声换能器相对于患者移动；

通过所述超声扫描仪向通过扫描获取的帧序列中的每一个帧应用计算机辅助检测；

利用所述超声扫描仪的计算机辅助检测标识帧中的第一个中的对象；

响应于第一帧中的对象的标识，测量所述对象的机械性质；以及

生成具有标识所述第一帧和所测量到的机械性质的警报的图像。

2.权利要求1所述的方法，其中扫描包括利用由马达控制的所述超声换能器的移动进行扫描。

3.权利要求1所述的方法，其中扫描包括利用由用户手动执行的所述超声换能器的移动进行扫描。

4.权利要求1所述的方法，其中扫描包括机器人扫描，并且其中测量包括机器人测量。

5.权利要求1所述的方法，其中应用包括应用计算机辅助检测作为对象的机器学习检测器，其可操作以在执行扫描的同时处理所述序列的帧。

6.权利要求1所述的方法，其中标识包括标识所述第一帧中的肿瘤以及标识所述序列的多个其他帧中没有肿瘤。

7.权利要求1所述的方法，其中扫描包括针对所述序列以预定图案进行扫描，并且其中测量包括在完成所述预定图案之后控制与所述超声换能器连接的马达以将所述超声换能器返回到针对所述第一帧的位置，以及利用所述超声扫描仪针对机械性质进行扫描。

8.权利要求1所述的方法，其中测量包括至少部分地从所述第一帧导出机械性质。

9.权利要求1所述的方法，其中测量包括测量应变、应变率、剪切速度、弹性或杨氏模量。

10.权利要求1所述的方法，其中测量包括导出不同于对来自成像的能量的响应的对象特性。

11.权利要求1所述的方法，其中生成包括生成具有作为所述超声换能器的位置标志的警报的图像以用于扫描所述对象。

12.权利要求1所述的方法，还包括：

标识所述序列的其他帧中的对象；以及

存储所述第一帧和所述其他帧。

13.权利要求1所述的方法，其中生成包括从所述第一帧生成具有包括在图像中检测到对象的指示的警报的图像。

14.一种具有存储在其中的数据的非暂时性计算机可读存储介质，所述数据表示可由经编程的处理器执行以用于超声成像中的警报辅助的指令，存储介质包括用于以下的指令：

在超声换能器沿患者移动的同时利用所述超声换能器生成患者的超声图像；

在超声图像的获取期间向超声图像应用目标检测；

响应于图像之一中的目标检测而记录所述超声换能器的位置；

通知检测；

响应于检测并且使用所述位置而获取表示对象的数据；

从所述数据导出目标的特性值；以及

呈现所述值。

15.权利要求14所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中应用检测包括应用对于针对其执行扫描的检验类型特定的计算机辅助检测。

16.权利要求14所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中呈现所述值包括生成其中目标被突出并且包括所述特性值的一个图像的显示。

17.权利要求14所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中获取数据包括使用所述图像，在所述位置处重新扫描患者，或者二者，并且其中导出所述值包括导出机械性质作为特性。

18.权利要求14所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中记录位置包括电子地或物理地记录所述超声换能器的位置。

19.权利要求14所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中通知包括向用户指示所述位置。

20.一种用于超声成像中的警报辅助的系统，所述系统包括：

换能器；

与所述换能器连接并且配置成以预定扫描图案移动换能器的机器人；

发射波束形成器和接收波束形成器，其配置成在机器人移动所述换能器时利用所述换能器用超声扫描患者；

处理器，其配置成向来自扫描的结果应用计算机辅助检测，以使机器人在完成预定扫描图案之后将所述换能器返回到通过计算机辅助检测所得到的检测位置，并且基于利用返回到所述位置的所述换能器获取的信息而导出组织的机械性质；以及

显示器，其可操作以显示组织的机械性质与用于针对所述位置的结果的标志。