[发明专利]涂料喷涂机及组装、拆卸方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种涂料喷涂机，该喷涂机用于安装于具有往复机械手或固定单元机械手的多轴机器人臂部末端，所述往复机械手更常称为往复机件。多轴机器人尤其用于在汽车喷漆线上沉积底漆、清漆或油漆等涂料。

背景技术

为了实现微细液滴形式的自动化以及实现对喷流的良好控制，一些喷涂机配有绕喷涂轴线对涡轮缸进行旋转的高速涡轮机。此外，该涡轮机定子上紧固有裙状部，该裙状部用于将空气喷流扩散至涂料产品雾状体的内部和/或外部，以实现该雾状体的稳定化。该裙状部具有两个部分：内侧部分以及用于扩散“直流”和“涡流”空气的外侧部分。

所述裙状部尤其为喷涂机赖以实现作用范围大小调节以及获得稳定且规律的喷射质量的部件。该裙状部紧邻旋转缸安装。因此，其深受所述涂料产品雾状体的影响，所以必须定期拆卸和清洁。举例而言，在使用三个八小时班次的生产组织系统中，必须在每次倒班时，或者说每八个小时，对所述裙状部进行拆卸和清洁。

在一种已知方式中，所述裙状部固定于喷涂机机身上，该固定或者通过直接将所述裙状部的外侧部分螺接于所述喷涂机机身上的方式实现，或者通过使用螺接于所述喷涂机机身上的特制螺母实现，其中，所述螺母通过一肩部对所述裙状部进行固定。所述裙状部贯穿有独立压缩空气回路。通常，这些独立回路包括一个或多个称为“直流”空气的定向空气回路，一个或多个称为“涡流”空气的附加空气回路，以及一个或多个清洁溶剂回路。因此，裙状部包括五至八个独立回路，这些回路与喷涂机机身内形成的互补回路相连。所以，该裙状部必须相对于所述喷涂机机身以预设方式形成一定角度。该预设角度位置由径向销等附加部件保持。径向销因需频繁更换密封垫圈，所以使得清洁操作变得复杂繁琐。

此外，当在所述喷涂机机身上螺接所述裙状部时，为了在该喷涂机机身和裙状部之间的接合处获得良好密封，需要使用极其微细的螺距。举例而言，对于90mm至140mm直径的裙状部，所述螺距介于0.8mm和2mm之间。此类极其微细的螺距要求在组装和拆卸所述裙状部时给予特别注意。事实上，当螺纹在螺入或螺出所述裙状部期间未正确对准时，可能会损坏上述部件。此外，出于重量和安全原因，用于将所述裙状部保持于其预设角度位置上的构件通常由塑料或轻金属合金制成。然而，这些材料不能很好地经受连续的组装和拆卸操作，这是因为涂料残留物可渗入所述裙状部和/或喷涂机机身的螺纹内，从而导致径向销等保持构件拔出或导致喷涂机的部分或完全毁坏。

US2003/234299公开了一种涂料喷涂机的多种实施方式。该喷涂机包括机身，该机身形成用于容纳部分的喷涂单元以及用于容纳部分的料筒。该喷涂机的特点在于，其包括用于将所述料筒紧固于机身上述部分内部的磁性紧固装置。这些磁性紧固装置可包括永磁体或电磁体。所述喷涂单元包括空气引导部件，该空气引导部件内形成空气排出孔。所述料筒设置为可更换，因此可被完全移除。如此可见，按该发明的意思，其不能视为所述喷涂机的固定部件。此外，该公开发明中提到的所述磁性紧固装置用于将所述料筒紧固至机身上述部分内部，并不用于将所述空气引导部件紧固于所述固定喷涂机机身。

WO2013/191323公开了一种喷涂装置的喷头的多种实施方式。在第一实施方式中，所述喷头包括：形成流体排出通道的喷嘴；以及空气引导部件，该空气引导部件包括两个沿直径相对设置的喇叭，该喇叭用于生成雾化空气喷流。所述喷头紧固于所述喷枪枪身上。为实现此目的，所述喷枪包括一对设有相应开口的弹性舌片。当将所述喷枪枪身与所述喷头相互接合时，所述弹性舌片弹性向外变形，直至设于所述喷头上的止挡件穿入所述开口内部。第7页第27至30行指出，所述紧固装置可由磁体代替。该说明书段落中提到的磁体并未形成将所述空气引导部件紧固于所述喷涂机固定部件上的构件。事实上，所述磁体涉及所述喷头在喷枪枪身上的紧固。此外，所述止挡件设置于紧固所述空气引导部件的筒体上。具体而言，所述空气引导部件可刚性地紧固于所述筒体上，也可在所述筒体上转动。此外，所述公开材料更尤其适合于用于涂敷涂料的手动喷枪，而非用于安装于机器人上的喷涂机。

发明内容

更具体而言，本发明的目的在于，通过提出一种涂料喷涂机解决上述缺点，通过使用该喷涂机，裙状部的连续组装和组装操作不会损坏该喷涂机的部件。