[发明专利]操作用于将导线插入电连接器的索环孔洞位置中的自动化机器的方法

说明书

本发明涉及操作用于将导线插入电连接器的索环孔洞位置中的自动化机器的方法。提供一种操作自动化机器(100)的方法(500)，所述方法用于将导线插入电连接器(112)的索环孔洞位置(110)中，以补偿与电连接器相关联的制造公差。该方法包括基于具有偏移值的插头图(300)将导线插入电连接器的索环孔洞位置中以补偿与电连接器相关联的制造公差。该方法可进一步包括基于与多个预生成的插头图中的每一个相关联的偏移值，从具有偏移值的多个预生成的插头图中选择用于电连接器的最紧密匹配的预生成的插头图。具有偏移值的所选择的预生成的插头图与用于将导线插入电连接器的索环孔洞位置中的插头图对应。

技术领域

本申请涉及插线机，并且具体涉及操作用于将导线插入电连接器的索环孔洞(grommet cavity)位置中的自动化机器的方法以及自动插线机。

背景技术

典型的插线机包括将导线插入电连接器的索环孔洞位置中的机器人。电连接器安装在安装夹具上，该安装夹具牢固地附连到插线机的基座。插线机还包括处理单元，该处理单元根据存储在数据存储单元中的插头图和程序指令控制机器人插入导线。插头图包括机器人要将导线插入电连接器的索环孔洞位置中的空间坐标。

上述插线机的操作的缺点是，在其处机器人要插入导线的一个或更多个空间坐标可不与电连接器的对应的真实索环孔洞位置充分对准，以确保成功的导线插入。当将要插入导线的空间坐标不与对应的真实索环孔洞位置充分对准时，发生失败的导线插入。期望克服插线机操作的此类缺点。

发明内容

在一个方面，提供了一种操作自动化机器的方法，该方法用于将导线插入电连接器的索环孔洞位置中以补偿与电连接器相关联的制造公差。该方法包括基于具有偏移值的插头图将导线插入电连接器的索环孔洞位置中以补偿与电连接器相关联的制造公差。

在另一方面，提供了一种操作自动化机器的方法，该方法用于将导线插入电连接器的索环孔洞位置中以补偿与电连接器相关联的制造公差。该方法包括在数据存储单元中存储与电连接器相关联的多个预生成的插头图。该方法还包括从数据存储单元检索多个预生成的插头图中的一个。该方法还包括基于多个预生成的插头图中的检索到的一个插头图而将导线插入电连接器的索环孔洞位置中，以补偿与电连接器相关联的制造公差。

在另一方面，提供了一种操作自动化机器的方法，该方法用于将导线插入电连接器的索环孔洞位置中以补偿与电连接器相关联的制造公差。该方法包括在自动插线机本地的数据存储单元中存储与电连接器相关联的原始插头图。该方法还包括从自动插线机外部的源接收偏移值。该方法还包括基于原始插头图和偏移值来计算更新的插头图。该方法还包括基于更新的插头图将导线插入电连接器的索环孔洞位置中以补偿与电连接器相关联的制造公差。

在又一方面，提供了一种用于将导线插入电连接器的索环孔洞位置中的自动插线机。自动插线机包括可控插线机器人和处理单元，该处理单元被配置为基于具有偏移值的插头图来控制插线机器人，以将导线插入电连接器的索环孔洞位置中。

其他方面将从以下详细描述、附图和所附权利要求变得明显。

附图说明

图1是根据一个实施例构造的示例自动插线机的框图。

图2示出图1的自动插线机外部的并且能够提供具有用于自动插线机的偏移值的插头图的一个示例计算机系统。

图3示出具有用于图1的自动插线机的偏移值的一个示例插头图。

图4是描绘根据一个实施例的操作图2的示例计算机系统以预生成具有偏移值的插头图的一个示例方法的流程图。

图5是描绘根据一个实施例的操作图1的示例自动插线机的一个示例方法的流程图。

图6是描绘操作图2的计算机系统以提供具有用于图1的自动插线机的偏移值的所选择的预生成的插头图的一个示例方法的流程图。