[发明专利]操作用于将导线插入电连接器的索环孔洞位置中的自动化机器的方法

权利要求书

1.一种操作自动化机器(100)的方法(700)，所述方法用于将导线插入电连接器(112)的索环孔洞位置(110)中，以补偿与所述电连接器相关联的制造公差，所述方法包括：

在数据存储单元(104)中存储(702)与所述电连接器相关联的多个预生成的插头图(300)；

获得所述电连接器的测量的插头图；

从所述数据存储单元检索(704)所述多个预生成的插头图中的一个，其与所述测量的插头图最紧密匹配；以及

基于所述多个预生成的插头图中的所检索的一个插头图，将导线插入(706)所述电连接器的索环孔洞位置中，以补偿与所述电连接器相关联的制造公差。

2.根据权利要求1所述的方法，其中存储与所述电连接器相关联的所述多个预生成的插头图(300)包括：

存储具有旋转偏移值、平移偏移值或其任何组合的至少一个插头图。

3.根据权利要求1所述的方法，其中在数据存储单元(104)中存储与所述电连接器(112)相关联的多个预生成的插头图(300)包括：

在位于所述自动化机器(100)内的数据存储单元中存储与所述电连接器相关联的所述多个预生成的插头图。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在所述数据存储单元中存储与不同类型的电连接器(112)相关联的不同的多个预生成的插头图(300)。

5.一种用于将导线插入电连接器(112)的索环孔洞位置(110)中的自动插线机(100)，所述自动插线机包括：

可控插线机器人(108)；以及

处理单元(102)，其被配置为：

获得所述电连接器的测量的插头图；

从具有与所述电连接器关联的多个预生成的插头图的数据存储单元检索(704)所述多个预生成的插头图中的一个，其与所述测量的插头图最紧密匹配；以及

基于所述多个预生成的插头图(300)中的检索的一个控制所述插线机器人，以将导线插入所述电连接器的所述索环孔洞位置中。

6.根据权利要求5所述的自动插线机(100)，进一步包括：

所述数据存储单元(104)，其被配置为存储具有偏移值的所述多个预生成的插头图(300)。

7.根据权利要求6所述的自动插线机(100)，其中所述偏移值包括旋转偏移值、平移偏移值或其任何组合。