[发明专利]一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向进行研究和开发。

随着社会文明的不断发展与进步，人们对于科技创新的研究也是在不断的深入，而各类型的机器人就是人类科技创新研究的重要创新之一，现今社会上正不断的推出机器人来进行各种工作，机器人垃圾桶则是其中的佼佼者，机器人垃圾桶解决了传统垃圾桶的局限性，增大了垃圾桶的使用范围，使其更加的智能与便捷，然而现有的机器人垃圾桶还是存在着一定的毛病，特别是当地面上的垃圾高于机器人垃圾桶的回收高度之后，机器人垃圾桶就无法对垃圾进行回收收集，因此我们提出了一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，具备增大机器人垃圾桶的智能性和全能性以及可针对不同高度的垃圾进行无死角回收等优点，解决了地面上的垃圾高于机器人垃圾桶的回收高度之后造成机器人垃圾桶无法对垃圾进行回收收集的问题。

（二）技术方案

为实现上述增大机器人垃圾桶的智能性和全能性以及可针对不同高度的垃圾进行无死角回收的目的，本发明提供如下技术方案：一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，包括壳体，所述壳体左侧的底端插接有贯穿壳体并延伸至壳体右侧外部的支撑轴，支撑轴位于壳体两侧外部的两端均固定安装有移动轮。

所述壳体的顶部活动连接有桶盖，桶盖底部的两端均设置有信号接发天线，壳体的两侧均固定安装有位于支撑轴上方的连接座，连接座远离壳体的一端固定安装有机械手臂，壳体正面顶端的两侧均设置有红外线传感器，壳体正面的中心处设置有中央控制器，中央控制器的外部覆盖有位于壳体正面的玻璃罩，壳体正面底端的中心处设置有音乐播放器，壳体的正面连通有位于音乐播放器下方的垃圾回收管，并且壳体内从上至下依次开设有垃圾回收腔和驱动腔，垃圾回收腔与垃圾回收管相连通。

所述驱动腔的两侧均固定安装有位于壳体上的滑槽板，两个滑槽板的侧面通过升降板滑动连接，升降板的形状为方形，升降板底部的两端均固定安装有贯穿驱动腔并延伸至壳体下方的支撑柱，驱动腔侧面的顶端固定安装有位于壳体上的电机座，电机座远离驱动腔侧面的一端固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有与驱动腔另一侧面转动连接的驱动丝杆，驱动丝杆表面的左端螺纹套接有第一丝杆套，驱动丝杆表面的右端螺纹套接有第二丝杆套，第一丝杆套的底部铰接有第一传动杆，第二丝杆套的底部铰接有第二传动杆，并且第一传动杆远离第一丝杆套的一端与第二传动杆远离第二丝杆套的一端均与升降板远离支撑柱一侧的中心处相铰接。

优选的，所述移动轮的数量为两个，并且两个移动轮的表面均设置有防滑纹路。

优选的，所述机械手臂由一个连接轴和两个机械杆组成，并且两个机械杆均与连接轴相铰接。

优选的，所述滑槽板的侧面开设有滑槽，并且滑槽的槽口宽度等于方形升降板的宽度。

优选的，所述第一丝杆套和第二丝杆套的底部均设置有铰接座，并且第一丝杆套和第二丝杆套底部的铰接座分别铰接有第一传动杆和第二传动杆。

优选的，所述升降板顶部的中心处固定安装有铰接台，并且铰接台的顶部分别与第一传动杆和第二传动杆相铰接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，具备以下有益效果：

1、该可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，通过中央控制器、壳体、支撑轴与移动轮的设置，让中央控制器能控制着支撑轴进行转动，从而达到支撑轴两端的移动轮能给整个机器人垃圾桶提供移动能力的效果，进而达到增大机器人垃圾桶垃圾回收范围的效果。