[发明专利]可调式平板机器人牵引挂件

说明书

技术领域

本发明涉及一平板机器人，更确切地说，是一种可调式平板机器人牵引挂件。

背景技术

平板机器人是一种板式机器人，多用于物流仓储中，当对机器人进行牵引维修或维护时，需要在平板机器人上临时固定专用的连接座，这种连接座安装颇为麻烦，对牵引角度限制颇多。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种可调式平板机器人牵引挂件。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种可调式平板机器人牵引挂件，其特征在于，所述的可调式平板机器人牵引挂件包含一四边形的牵引座，所述的牵引座包含四条长条状的牵引横梁，所述的牵引横梁上分别设有若干连接圆孔，所述的牵引座的四角上分别设有一可拆卸的牵引部，所述的牵引部包含一固定角座和一对挂耳，所述的固定角座包含一三角形的第一固定基板、一矩形的第二固定基板和一矩形的第三固定基板，所述的第一固定基板、第二固定基板和第三固定基板的设置方向相互垂直，所述的第一固定基板上设有一若干第一固定圆孔，所述的第二固定基板上设有若干第二固定圆孔，所述的第三固定基板上设有若干第三固定圆孔，所述的挂耳包含一长条状的挂耳基条，所述的挂耳基条上设有一对挂耳圆孔，所述的挂耳基条的头部设有一翘起的“C”字形的连接突出，所述的挂耳基条的尾部设有一快速连接孔。

作为本发明较佳的实施例，所述的快速连接孔上设有一对限位突出。

本发明的可调式平板机器人牵引挂件具有以下优点：使用时，利用固定角座上的第一固定圆孔，使用者可以快速将固定角座安装到四边形的牵引座的四角上，并利用第二固定圆孔和第三固定圆孔，将挂耳快速固定到固定角座上。当需要牵引时，使用者直接将牵引绳的快速连接头固定到“C”字形的连接突出中，对平板机器人进行水平牵引。该可调式平板机器人牵引挂件结构简单，效果明显，成本低廉，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的可调式平板机器人牵引挂件的立体结构示意图；

图2为图1中的可调式平板机器人牵引挂件的立体结构分解示意图；

图3为图2中的可调式平板机器人牵引挂件的A区域的细节放大示意图；

图4为图2中的可调式平板机器人牵引挂件的牵引部的立体结构示意图；

图5为图4中的牵引部的立体结构分解示意图；

图6为图5中的牵引部的挂耳的立体结构示意图；

其中，

1、可调式平板机器人牵引挂件；2、牵引座；21、牵引横梁；22、连接圆孔；3、牵引部；4、固定角座；41、第一固定基板；411、第一固定圆孔；42、第二固定基板；421、第二固定圆孔；43、第三固定基板；431、第三固定圆孔；5、挂耳；51、挂耳基条；52、挂耳圆孔；53、连接突出；54、快速连接孔；55、限位突出。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图6所示，该可调式平板机器人牵引挂件1包含一四边形的牵引座2，该牵引座2包含四条长条状的牵引横梁21，该牵引横梁21上分别设有若干连接圆孔22，该牵引座2的四角上分别设有一可拆卸的牵引部3，该牵引部3包含一固定角座4和一对挂耳5，该固定角座4包含一三角形的第一固定基板41、一矩形的第二固定基板42和一矩形的第三固定基板43，该第一固定基板41、第二固定基板42和第三固定基板43的设置方向相互垂直，该第一固定基板41上设有一若干第一固定圆孔411，该第二固定基板42上设有若干第二固定圆孔421，该第三固定基板43上设有若干第三固定圆孔431，该挂耳5包含一长条状的挂耳基条51，该挂耳基条51上设有一对挂耳圆孔52，该挂耳基条51的头部设有一翘起的“C”字形的连接突出53，该挂耳基条51的尾部设有一快速连接孔54。

该快速连接孔54上设有一对限位突出55，用于限制外接连接器的活动范围。