[发明专利]一种电机驱动控制器、控制方法及其系统

说明书

技术领域

本发明实施例涉及电机领域，特别涉及一种电机驱动控制器、控制方法及其系统。

背景技术

目前电机与主控设备的通讯，一种方式是电机通过模数采样(ADC采样)主控设备设定转速电压信号，并以脉冲方式将实际转速反馈到主控设备，另一种方式是电机通过串口通讯方式与主控设备实现数据交互。

电力线载波(PLC，即Power Line Carrier)是电力系统特有的通信方式，电力线载波通讯是指利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。最大特点是不需要重新架设网络，只要有电线，就能进行数据传递。

发明人在实现本发明实施例过程中发现相关现有技术存在以下问题：ADC采样方式存在着通讯数据量少、效率低及连接线较多等缺陷；串口通讯方式存在着易受干扰、连接线较多及增加组装工序等缺陷。

发明内容

本发明实施例提供一种电机驱动控制器、控制方法及其系统，以实现具有连接线少、组装工序少及通讯效率高的电机驱动控制，从而提高了电机控制稳定性和便利性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机驱动控制器，包括：宽带电力线载波通讯控制模块，电机驱动控制模块，主板供电模块，其中，

所述宽带电力线载波通讯控制模块，分别与电机驱动控制模块及主板供电模块连接，用于将通讯数据在电机的供电电力线上进行调制及解调，

所述电机驱动控制模块，分别与宽带电力线载波通讯控制模块及主板供电模块连接，用于与宽带电力线载波通讯控制模块进行串口数据通讯，并实现电机驱动控制，

所述主板供电模块，分别与宽带电力线载波通讯控制模块及电机驱动控制模块连接，用于对所述宽带电力线载波通讯控制模块及电机驱动控制模块进行供电。

可选地，所述电机驱动控制模块包括：

数据通讯单元，用于通过串口接收宽带电力线载波通讯控制模块的通讯数据，以及通过串口向宽带电力线载波通讯控制模块发送通讯数据，

驱动控制单元，用于根据数据通讯单元接收及发送的通讯数据进行电机驱动控制。

可选地，所述通讯数据的数据帧结构包括：数据长度、有效数据值、头码、结束码、源地址码、目标地址码以及校验码。

可选地，所述主板供电模块包含开关电源。

第二方面，本发明实施例提供了一种电机驱动控制方法，应用于如上所述的电机驱动控制器，所述方法包括：

与电机主控设备建立电力线载波通讯连接，

检测来自主控设备的组网需求信息，

如果检测到组网需求信息，则发送组网请求，

如果组网成功，则通过电力线载波通讯连接接收主控设备的驱动控制信息。

所述通过电力线载波通讯连接接收主控设备的驱动控制信息，包括：

接收主控设备的点名数据帧，

响应主控设备的点名数据帧。

可选地，与电机主控设备建立电力线载波通讯连接之前，所述方法还包括：

对电机驱动控制器进行上电初始化，并判断是否存在电机主控设备，如果存在电机主控设备，则与电机主控设备建立电力线载波通讯连接。

可选地，所述方法包括：

对所述驱动控制信息在电机的供电电力线上进行调制及解调。

可选地，所述驱动控制信息的数据帧结构包括：数据长度、有效数据值、头码、结束码、源地址码、目标地址码以及校验码。

第三方面，本发明实施例提供了一种电机驱动控制系统，包括：电机驱动控制器及电机主控设备，所述电机驱动控制器与电机主控设备通过电机供电电力线建立宽带电力线载波通讯连接，

所述电机驱动控制器包括宽带电力线载波通讯控制模块，电机驱动控制模块，主板供电模块，

所述宽带电力线载波通讯控制模块，分别与电机驱动控制模块及主板供电模块连接，用于将通讯数据在电机的供电电力线上进行调制及解调，

所述电机驱动控制模块，分别与宽带电力线载波通讯控制模块及主板供电模块连接，用于与宽带电力线载波通讯控制模块进行串口数据通讯，并实现电机驱动控制，

所述主板供电模块，分别与宽带电力线载波通讯控制模块及电机驱动控制模块连接，用于对所述宽带电力线载波通讯控制模块及电机驱动控制模块进行供电。

可选地，所述主控设备包括：

宽带电力线载波通讯控制模块，用于与电机驱动控制器建立宽带电力线载波通讯连接，

处理器，用于通过宽带电力线载波通讯连接对电机驱动控制器进行驱动控制。