[发明专利]一种电机驱动控制器、控制方法及其系统

权利要求书

1.一种电机驱动控制器，其特征在于，包括：宽带电力线载波通讯控制模块，电机驱动控制模块，主板供电模块，

所述宽带电力线载波通讯控制模块，分别与电机驱动控制模块及主板供电模块连接，用于将通讯数据在电机的供电电力线上进行调制及解调，

所述电机驱动控制模块，分别与宽带电力线载波通讯控制模块及主板供电模块连接，用于与宽带电力线载波通讯控制模块进行串口数据通讯，并实现电机驱动控制，

所述主板供电模块，分别与宽带电力线载波通讯控制模块及电机驱动控制模块连接，用于对所述宽带电力线载波通讯控制模块及电机驱动控制模块进行供电。

2.根据权利要求1所述的电机驱动控制器，其特征在于，所述电机驱动控制模块包括：

数据通讯单元，用于通过串口接收宽带电力线载波通讯控制模块的通讯数据，以及通过串口向宽带电力线载波通讯控制模块发送通讯数据，

驱动控制单元，用于根据数据通讯单元接收及发送的通讯数据进行电机驱动控制。

3.根据权利要求2所述的电机驱动控制器，其特征在于，所述通讯数据的数据帧结构包括：数据长度、有效数据值、头码、结束码、源地址码、目标地址码以及校验码。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电机驱动控制器，其特征在于，所述主板供电模块包含开关电源。

5.一种电机驱动控制方法，应用于如权利要求1所述的电机驱动控制器，其特征在于，所述方法包括：

与电机主控设备建立电力线载波通讯连接，

检测来自主控设备的组网需求信息，

如果检测到组网需求信息，则发送组网请求，

如果组网成功，则通过电力线载波通讯连接接收主控设备的驱动控制信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过电力线载波通讯连接接收主控设备的驱动控制信息，包括：

接收主控设备的点名数据帧，

响应主控设备的点名数据帧。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，与电机主控设备建立电力线载波通讯连接之前，所述方法还包括：

对电机驱动控制器进行上电初始化，并判断是否存在电机主控设备，如果存在电机主控设备，则与电机主控设备建立电力线载波通讯连接。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

对所述驱动控制信息在电机的供电电力线上进行调制及解调。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述驱动控制信息的数据帧结构包括：数据长度、有效数据值、头码、结束码、源地址码、目标地址码以及校验码。

10.一种电机驱动控制系统，包括：电机驱动控制器及电机主控设备，所述电机驱动控制器与电机主控设备通过电机供电电力线建立宽带电力线载波通讯连接，

所述电机驱动控制器包括宽带电力线载波通讯控制模块，电机驱动控制模块，主板供电模块，

所述宽带电力线载波通讯控制模块，分别与电机驱动控制模块及主板供电模块连接，用于将通讯数据在电机的供电电力线上进行调制及解调，

所述电机驱动控制模块，分别与宽带电力线载波通讯控制模块及主板供电模块连接，用于与宽带电力线载波通讯控制模块进行串口数据通讯，并实现电机驱动控制，

所述主板供电模块，分别与宽带电力线载波通讯控制模块及电机驱动控制模块连接，用于对所述宽带电力线载波通讯控制模块及电机驱动控制模块进行供电。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述主控设备包括：

宽带电力线载波通讯控制模块，用于与电机驱动控制器建立宽带电力线载波通讯连接，

处理器，用于通过宽带电力线载波通讯连接对电机驱动控制器进行驱动控制。

12.根据权利要求10或11所述的系统，其特征在于，所述通讯数据的数据帧结构包括：数据长度、有效数据值、头码、结束码、源地址码、目标地址码以及校验码。