[发明专利]一种装配机器人的全自动分拣送料机构

权利要求书

1.一种装配机器人的全自动分拣送料机构，其特征在于：包括自动分拣机构（41）和自动送料机构（42）；所述自动分拣机构（41）包括磁性盘（4106），所述磁性盘（4106）通过旋转装置与磁性盘旋转一维滑台（4102）连接，所述磁性盘的下方设置有能实现正、反向运动的传送带（4108），所述传送带（4108）的两侧分别设置有收纳盒（4114）；所述自动送料机构（42）包括转盘电机（4201），所述转盘电机（4201）通过凸轮分度器（4202）连接有转盘（4203），所述转盘（4203）上设置有丝杠筒（4205），所述丝杠筒（4205）通过同步带与丝杠电机（4204）相连，所述转盘（4203）上还设置有储件筒（4206），所述储件筒（4206）的上方设置有导向筒（4207）；

所述旋转装置包括滑块（4103），所述滑块（4103）与连杆（4104）通过旋转副相连，所述连杆（4104）和磁性盘（4106）下方通过旋转副相连；

所述磁性盘旋转一维滑台（4102）连接有磁性盘旋转一维滑台固定座（4101）；所述磁性盘（4106）的下方设置有零件导向槽（4105），且所述传送带导槽（4109）位于传送带（4108）上方，所述传送带（4108）与传送带固定座（4107）相连；

所述传送带（4108）与电机相连，通过电机正反转实现传动带的正、反向运动；

所述收纳盒（4114）下方固定有收纳盒固定件（4113），所述收纳盒固定件（4113）下方连接有薄型顶升气缸（4112），所述薄型顶升气缸（4112）下固定有零件转运一维滑台（4111），所述零件转运一维滑台（4111）下方固定有零件转运一维滑台固定座（4110）；

方型顶升气缸设置在收纳盒（4114）一端上方，挡板（4116）位于方形顶升气缸（4115）上方，方形顶升气缸（4115）和挡板（4116）配合，向储件筒（4206）中有序排列零件；

零件分拣送料过程中，磁性盘（4106）通电工作将可吸附金属材质零件并配合磁性盘（4106）绕规定于工作台（1）的转动副转动来实现自动分离零件，磁性盘（4106）转动通过滑块（4103）连杆（4104）机构实现，滑块（4103）通过一维线性滑台驱动。

2.根据权利要求1所述的一种装配机器人的全自动分拣送料机构，其特征在于：所述导向筒（4207）固定在工作台（1）的下方，并通过过盈配合与工作台（1）上部连通。

3.根据权利要求1所述的一种装配机器人的全自动分拣送料机构，其特征在于：一个储件筒（4206）、一个丝杠筒（4205）和一个丝杠电机（4204）构成一组送零件装置，所述转盘（4203）上均匀分布有多组送零件装置。

4.根据权利要求3所述的一种装配机器人的全自动分拣送料机构，其特征在于：所述送零件装置为三组。

5.根据权利要求3所述的一种装配机器人的全自动分拣送料机构，其特征在于：所述丝杠筒（4205）中的丝杠螺母副通过同步带与丝杠电机（4204）相连。