[发明专利]绘图装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种绘图装置，尤其涉及一种用于在玻璃上绘图的装置。

背景技术

目前在窗户玻璃上尤其是居家窗户玻璃上的类似应用需求主要是粘贴传统窗花或塑料印制窗花、手工喷绘、笔绘图案文字，面临操作不便、图案及动作无法简易复制、较难实现图案修改/编辑、容易导致操作人员疲劳、及若在较高的玻璃窗上或多层/高层建筑窗外侧完成相关操作易导致危险，去除或更换粘贴图案时不易清除等缺陷，无法自动地完成绘制及擦除工作。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种绘图装置。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

一种绘图装置，用于在玻璃上绘制图案和文字，所述绘图装置包括：

主机；

绘图单元,其设置在所述主机上；

吸附单元,其设置在所述主机上以使所述主机吸附在所述玻璃上；以及

行走机构,其设置在所述主机上并驱动所述主机移动,以使所述绘图单元在所述玻璃的不同位置绘制图案和文字。

优选地，所述绘图装置还包括清除单元，所述清除单元设置在所述主机上，并通过随所述主机移动以清除由所述绘图单元绘制的图案和文字。

优选地，所述绘图装置还包括边界控制单元，所述边界控制单元设置在所述主机上，以当所述主机移动至所述玻璃的边界时，所述边界控制单元控制所述行走机构以使主机远离或沿所述玻璃的边界的方向行走。

优选地，所述绘图装置还包括防跌落单元，所述防跌落单元包括用于固定在光滑固定体上的固定件以及用于连接所述主机与所述固定件的绳索。

优选地，所述主机具有用于与所述玻璃相对的安装底盘，所述行走机构包括行走履带以及驱动器，所述驱动器设置于所述主机内，所述行走履带设置在所述安装底盘上，所述驱动器驱动所述行走履带行走。

优选地，所述吸附单元包括吸盘，所述吸盘设置在所述安装底盘上。

优选地，所述绘图单元包括能够喷射出图案和文字的喷涂器、导向柱以及驱动皮带，所述导向柱设置在所述安装底盘上，所述喷涂器设置在所述导向柱上并能够沿所述导向柱滑动，所述驱动皮带用于带动所述喷涂器以相对所述主机移动。

优选地，所述边界控制单元包括设置于所述主机内的控制器以及设置在所述主机上并用于测量自身与玻璃之间距离的测距传感器，所述测距传感器将所测得的数据发送给所述控制器，控制器根据所述测距传感器所测得的距离控制所述行走机构以使主机远离或沿玻璃的边界的方向行走。

优选地，所述固定件为用于吸附在所述光滑固定体上的真空吸附扣件。

优选地，所述清除单元包括用于擦拭图案或文字的擦拭条，所述擦拭条设置在所述安装底盘上。

与现有技术相比，本发明的实施例所提供的绘图装置的有益效果是：本发明将具有绘制功能的绘图单元设置在能够在玻璃上行走的主机上，从而能够在玻璃上绘制图案和文字，并通过改变主机的位置来改变绘制的位置，从而省去了手工绘制，提高了绘制效率和效果。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的绘图装置的结构示意图(显示底面结构)。

图2为本发明的实施例提供的绘图装置的结构示意视图(显示正面结构)。

图中：

1-主机；2-吸盘；3-行走履带；4-绘图器；5-导向柱；6-擦拭条；7-第一测距传感器；8-第二测距传感器；9-真空吸附扣件；10-绳索；11-遥控器12-电源线。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。