[发明专利]绘图装置

权利要求书

1.一种绘图装置，用于在玻璃上绘制图案和文字，其特征在于，所述绘图装置包括：

主机；

绘图单元,其设置在所述主机上；

吸附单元,其设置在所述主机上以使所述主机吸附在所述玻璃上；以及

行走机构,其设置在所述主机上并驱动所述主机移动,以使所述绘图单元在所述玻璃的不同位置绘制图案和文字。

2.根据权利要求1所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图装置还包括清除单元，所述清除单元设置在所述主机上，并通过随所述主机移动以清除由所述绘图单元绘制的图案和文字。

3.根据权利要求2所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图装置还包括边界控制单元，所述边界控制单元设置在所述主机上，以当所述主机移动至所述玻璃的边界时，所述边界控制单元控制所述行走机构以使主机远离或沿所述玻璃的边界的方向行走。

4.根据权利要求3所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图装置还包括防跌落单元，所述防跌落单元包括用于固定在光滑固定体上的固定件以及用于连接所述主机与所述固定件的绳索。

5.根据权利要求4所述的绘图装置，其特征在于，所述主机具有用于与所述玻璃相对的安装底盘，所述行走机构包括行走履带以及驱动器，所述驱动器设置于所述主机内，所述行走履带设置在所述安装底盘上，所述驱动器驱动所述行走履带行走。

6.根据权利要求5所述的绘图装置，其特征在于，所述吸附单元包括吸盘，所述吸盘设置在所述安装底盘上。

7.根据权利要求5所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图单元包括能够喷射出图案和文字的喷涂器、导向柱以及驱动皮带，所述导向柱设置在所述安装底盘上，所述喷涂器设置在所述导向柱上并能够沿所述导向柱滑动，所述驱动皮带用于带动所述喷涂器以相对所述主机移动。

8.根据权利要求5所述的绘图装置，其特征在于，所述边界控制单元包括设置于所述主机内的控制器以及设置在所述主机上并用于测量自身与玻璃之间距离的测距传感器，所述测距传感器将所测得的数据发送给所述控制器，控制器根据所述测距传感器所测得的距离控制所述行走机构以使主机远离或沿玻璃的边界的方向行走。

9.根据权利要求4所述的绘图装置，其特征在于，所述固定件为用于吸附在所述光滑固定体上的真空吸附扣件。

10.根据权利要求5所述的绘图装置，其特征在于，所述清除单元包括用于擦拭图案或文字的擦拭条，所述擦拭条设置在所述安装底盘上。