[发明专利]排爆系统

说明书

技术领域

本发明涉及排爆技术领域，特别涉及一种排爆系统。

背景技术

排爆机器人作为一种安全且有效的排除爆炸物的工具日益受到各国的重视，并有着越来越广阔的发展前景。

然而目前有一些爆炸物具有远程遥控功能，在排爆机器人接近爆炸物时恐怖分子就直接遥控引爆爆炸物。如果在爆炸物周围设置信号屏蔽设备阻止爆炸物通信，排爆机器人也会受屏蔽设备影响无法被遥控。

红外信号是一种具有良好的抗电磁干扰的控制信号，能有效避免爆炸物周围设置信号屏蔽设备的干扰，但红外信号的传播距离相对叫短，不能有效满足排爆机器人的远距离控制的需求。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种排爆系统，旨在实现排爆机器人基于红外信号的远距离控制。

为实现上述目的，本发明提出的排爆系统，用于排除待排除的爆炸物，包括红外遥控装置、红外信号转发网络，以及排爆机器人；其中，

所述红外遥控装置，用于接收用户输入的操作指令，并根据所述操作指令发射红外信号；

所述红外信号转发网络，用于接收并转发所述红外信号；

所述排爆机器人，用于接收所述红外信号，并根据所述红外信号执行相应的操作指令，以排除所述待排除的爆炸物。

可选的，所述红外遥控装置包括接收模块、处理模块，以及发射模块；其中，

所述接收模块，用于接收用户输入的操作指令；

所述处理模块，用于根据所述操作指令生成对应的红外信号；

所述发射模块，用于发射所述红外信号。

可选的，所述接收模块包括摇杆电位器与轻触开关。

可选的，所述处理模块包括微控制器与场效应管驱动器。

可选的，所述发射模块包括红外灯珠与聚光透镜。

可选的，所述红外信号转发网络包括间隔设置于所述红外遥控装置与所述待排除的爆炸物之间的数个红外节点。

可选的，数个所述红外节点交错排列。

可选的，所述排爆机器人包括本体以及安装于所述本体的红外通信模块、控制模块与驱动模块；其中，

所述红外通信模块，用于接收所述红外信号；

所述控制模块，用于解析所述红外信号中包含的操作指令；

所述驱动模块，用于根据所述操作指令驱动所述本体动作。

可选的，所述排爆机器人还包括安装于所述本体的保护模块；其中，

所述保护模块，用于对所述排爆机器人进行充电保护、过放保护、短路保护与过流保护。

可选的，所述排爆机器人还包括安装于所述本体的监测模块与屏蔽模块；其中，

所述监测模块，用于监测所述待排除的爆炸物与所述本体之间的实际距离；

所述屏蔽模块，用于在所述实际距离小于或等于预设距离时，以所述本体为中心生成信号屏蔽区域；所述信号屏蔽区域的直径大于所述实际距离， 用于屏蔽20MHz～3000MHz频段的电磁波信号。

本发明的技术方案，通过红外信号转发网络的设置，可以有效延长红外控制信号的传播距离，进而实现了排爆机器人基于红外信号的远距离控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明排爆系统一实施例的构架示意图；

图2为图1中红外遥控装置一实施例的模块示意图；

图3为图2所示的红外遥控装置一实施例的构架示意图；

图4为图1中红外节点一实施例的模块示意图；

图5为图1中排爆机器人一实施例的模块示意图；

图6为图5所示的排爆机器人一实施例的构架示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

本发明提出一种排爆系统。