[发明专利]排爆系统在审
| 申请号： | 201710160631.3 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN107067702A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;方健;陈剑;梅涛 | 申请（专利权）人： | 安科智慧城市技术（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G08C23/04 | 分类号： | G08C23/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所44298 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518054 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 系统 | ||
1.一种排爆系统，用于排除待排除的爆炸物，其特征在于，包括红外遥控装置、红外信号转发网络，以及排爆机器人；其中，
所述红外遥控装置，用于接收用户输入的操作指令，并根据所述操作指令发射红外信号；
所述红外信号转发网络，用于接收并转发所述红外信号；
所述排爆机器人，用于接收所述红外信号，并根据所述红外信号执行相应的操作指令，以排除所述待排除的爆炸物。
2.如权利要求1所述的排爆系统，其特征在于，所述红外遥控装置包括接收模块、处理模块，以及发射模块；其中，
所述接收模块，用于接收用户输入的操作指令；
所述处理模块，用于根据所述操作指令生成对应的红外信号；
所述发射模块，用于发射所述红外信号。
3.如权利要求2所述的排爆系统，其特征在于，所述接收模块包括摇杆电位器与轻触开关。
4.如权利要求2所述的排爆系统，其特征在于，所述处理模块包括微控制器与场效应管驱动器。
5.如权利要求2所述的排爆系统，其特征在于，所述发射模块包括红外灯珠与聚光透镜。
6.如权利要求1所述的排爆系统，其特征在于，所述红外信号转发网络包括间隔设置于所述红外遥控装置与所述待排除的爆炸物之间的数个红外节点。
7.如权利要求6所述的排爆系统，其特征在于，数个所述红外节点交错排列。
8.如权利要求1所述的排爆系统，其特征在于，所述排爆机器人包括本体以及安装于所述本体的红外通信模块、控制模块与驱动模块；其中，
所述红外通信模块，用于接收所述红外信号；
所述控制模块，用于解析所述红外信号中包含的操作指令；
所述驱动模块，用于根据所述操作指令驱动所述本体动作。
9.如权利要求8所述的排爆系统，其特征在于，所述排爆机器人还包括安装于所述本体的保护模块；其中，
所述保护模块，用于对所述排爆机器人进行充电保护、过放保护、短路保护与过流保护。
10.如权利要求8所述的排爆系统，其特征在于，所述排爆机器人还包括安装于所述本体的监测模块与屏蔽模块；其中，
所述监测模块，用于监测所述待排除的爆炸物与所述本体之间的实际距离；
所述屏蔽模块，用于在所述实际距离小于或等于预设距离时，以所述本体为中心生成信号屏蔽区域；所述信号屏蔽区域的直径大于所述实际距离，用于屏蔽20MHz～3000MHz频段的电磁波信号。
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