[发明专利]一种全闭环控制的快刀微镂刻装置有效
申请号: | 201710159282.3 | 申请日: | 2017-03-17 |
公开(公告)号: | CN106945444B | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 张一博;刘强;周春强;林剑;姚建华;刘浩;刘震;张霞峰;张根明 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B44B3/00 | 分类号: | B44B3/00;B44B3/06 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 杨晓松 |
地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 闭环控制 快刀 镂刻 装置 | ||
1.一种全闭环控制的快刀微镂刻装置,其特征在于,包括镂刻装置本体、柔性铰链、用于顶推柔性铰链的音圈电机、用于控制音圈电机进给量的光栅尺反馈模块、安装座、压电陶瓷电机、刀具和控制单元;所述柔性铰链包括固定部和移动部;所述固定部与移动部弹性连接,所述固定部安装在镂刻装置本体内,所述音圈电机安装在镂刻装置本体内,其输出端与所述移动部抵接;所述光栅尺反馈模块通过所述安装座固定在镂刻装置本体内,与柔性铰链相对;所述压电陶瓷电机垂直安装在柔性铰链上,与所述刀具固定连接,所述控制单元分别与音圈电机、光栅尺反馈模块和压电陶瓷电机连接,驱动刀具对工件冲击镂刻。
2.根据权利要求1所述的全闭环控制的快刀微镂刻装置,其特征在于,所述柔性铰链采用双极片簧式铰链。
3.根据权利要求1所述的全闭环控制的快刀微镂刻装置,其特征在于,镂刻装置还包括用于固定压电陶瓷电机的紧固螺环,所述柔性铰链上设有开口,所述压电陶瓷电机部分穿入开口内,与所述紧固螺环螺纹连接并固定在所述柔性铰链上。
4.根据权利要求1所述的全闭环控制的快刀微镂刻装置,其特征在于,所述光栅尺反馈模块包括光栅尺和读数头;所述光栅尺固定在柔性铰链上,所述读数头安装在镂刻装置本体上,与光栅尺相对,并与控制单元连接。
5.根据权利要求1所述的全闭环控制的快刀微镂刻装置,其特征在于,所述固定部包括若干条形状的弹性条,所述弹性条之间首尾相连构成与所述移动部弹性连接的框体结构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学,未经广东工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710159282.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。