[发明专利]一种全闭环控制的快刀微镂刻装置有效

专利信息
申请号: 201710159282.3 申请日: 2017-03-17
公开(公告)号: CN106945444B 公开(公告)日: 2020-02-21
发明(设计)人: 张一博;刘强;周春强;林剑;姚建华;刘浩;刘震;张霞峰;张根明 申请(专利权)人: 广东工业大学
主分类号: B44B3/00 分类号: B44B3/00;B44B3/06
代理公司: 广东广信君达律师事务所 44329 代理人: 杨晓松
地址: 510062 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 闭环控制 快刀 镂刻 装置
【权利要求书】:

1.一种全闭环控制的快刀微镂刻装置,其特征在于,包括镂刻装置本体、柔性铰链、用于顶推柔性铰链的音圈电机、用于控制音圈电机进给量的光栅尺反馈模块、安装座、压电陶瓷电机、刀具和控制单元;所述柔性铰链包括固定部和移动部;所述固定部与移动部弹性连接,所述固定部安装在镂刻装置本体内,所述音圈电机安装在镂刻装置本体内,其输出端与所述移动部抵接;所述光栅尺反馈模块通过所述安装座固定在镂刻装置本体内,与柔性铰链相对;所述压电陶瓷电机垂直安装在柔性铰链上,与所述刀具固定连接,所述控制单元分别与音圈电机、光栅尺反馈模块和压电陶瓷电机连接,驱动刀具对工件冲击镂刻。

2.根据权利要求1所述的全闭环控制的快刀微镂刻装置,其特征在于,所述柔性铰链采用双极片簧式铰链。

3.根据权利要求1所述的全闭环控制的快刀微镂刻装置,其特征在于,镂刻装置还包括用于固定压电陶瓷电机的紧固螺环,所述柔性铰链上设有开口,所述压电陶瓷电机部分穿入开口内,与所述紧固螺环螺纹连接并固定在所述柔性铰链上。

4.根据权利要求1所述的全闭环控制的快刀微镂刻装置,其特征在于,所述光栅尺反馈模块包括光栅尺和读数头;所述光栅尺固定在柔性铰链上,所述读数头安装在镂刻装置本体上,与光栅尺相对,并与控制单元连接。

5.根据权利要求1所述的全闭环控制的快刀微镂刻装置,其特征在于,所述固定部包括若干条形状的弹性条,所述弹性条之间首尾相连构成与所述移动部弹性连接的框体结构。

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