[发明专利]一种载人飞行器自动安全控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种载人飞行器自动安全控制系统，包括中央控制系统（1），其特征在于：所述中央控制系统（1）与测量风速值的空速计（5）、测量温度湿度的温、湿度传感器（4）、测量位置信息的GPS（6）相连，所述中央控制系统（1）输出端与电机控制器（2）相连，所述电机控制器（2）输出端与电机（3）相连。

2.根据权利要求1所述的一种载人飞行器自动安全控制系统，其特征在于：所述中央控制系统（1）的供电端与电源（8）相连。

3.根据权利要求1所述的一种载人飞行器自动安全控制系统，其特征在于：所述中央控制系统（1）与显示屏（7）相连，中央控制系统（1）将风速值、温度湿度值、位置信息输出给显示屏（7）。

4.根据权利要求1所述一种载人飞行器自动安全控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

载人飞行器起飞前，依次对风速值、湿度值进行采集，并判断是否符合起飞条件；

载人飞行器飞行过程中，对风速值、湿度值进行采集并实时判断是否具备飞行条件。

5.根据权利要求4所述的一种载人飞行器自动安全控制方法，其特征在于：所述载人飞行器起飞前，依次对风速值、湿度值进行采集，并判断是否符合起飞条件包括以下步骤：

（ⅰ）程序初始化

初始化并设定安全起飞风速10m/s，设定安全起飞湿度80%；

（ⅱ）空速计获取风速信息

空速计（5）对起飞地风速值进行测量；

（ⅲ）空速计将获取的风速值传送给中央控制系统

（ⅳ）中央控制系统对风速数据进行分析

（ⅴ）是否小于安全起飞风速10m/s

步骤（ⅱ）中的风速信息小于安全起飞风速10m/s，继续执行步骤（ⅵ）；步骤（ⅱ）中的风速信息大于安全起飞风速10m/s，执行步骤（ⅹⅰ）；

（ⅵ）温、湿度计获取湿度信息

温、湿度传感器（4）对起飞地湿度进行测量；

（ⅶ）温、湿度计将获取的湿度值传送给中央处理系统

（ⅷ）中央控制系统对湿度数据进行分析

（ⅸ）是否小于安全起飞湿度80%

步骤（ⅵ）中获取的湿度信息小于安全起飞湿度80%，继续执行步骤（ⅹ）；步骤（ⅵ）中获取的湿度信息大于安全起飞湿度80%，继续执行步骤（ⅹⅰ）；

（ⅹ）进行飞行前准备

（ⅹⅰ）锁定油门，禁止起飞。

6.根据权利要求4所述的一种载人飞行器自动安全控制方法，其特征在于：所述载人飞行器飞行过程中，对风速值、湿度值进行采集并实时判断是否具备飞行条件，包括以下步骤：

（ⅰ）程序初始化

初始化安全飞行风速信息，安全飞行风速信息为抗风强度10m/s且持续时间构成横风条件小于0.2s；初始化安全飞行湿度信息，安全飞行湿度信息为湿度定值80%且持续时间构成降雨条件1s；

（ⅱ）空速计获取风速信息

（ⅲ）空速计将获取的风速值传送给中央控制系统

（ⅳ）中央控制系统对风速数据进行分析

（ⅴ）是否小于安全飞行风速信息

步骤（ⅱ）中的风速信息小于安全飞行风速信息，即抗风强度低于10m/s且持续时间构成横风条件小于0.2s，继续执行步骤（ⅵ）；步骤（ⅱ）中的风速信息大于安全飞行风速信息，即抗风强度高于10m/s且持续时间构成横风条件大于0.2s，飞行器进入自稳模式，继续执行步骤（ⅹⅰ）；

（ⅵ）温湿度计获取湿度信息

（ⅶ）温湿度计将获取的湿度值床送给中央控制系统

（ⅷ）中央控制系统对湿度数据进行分析

（ⅸ）是否小于安全飞行湿度信息

步骤（ⅵ）中的湿度信息小于安全飞行湿度信息，即湿度定值低于80%且持续时间构成降雨条件小于1s，继续执行步骤（ⅹ）；步骤（ⅵ）中的湿度信息大于安全飞行湿度信息，即湿度定值高于80%且持续时间构成降雨条件大于1s，继续执行步骤（ⅹⅱ）；

（ⅹ）执行飞行

（ⅹⅰ）中央控制系统检查自稳模式是否可以维持平衡

自稳模式可以维持平衡，继续执行步骤（ⅵ）；自稳模式不能够维持平衡，执行步骤（ⅹⅱ）；

（ⅹⅱ）降低速度行驶提示操作者附近降落。