[发明专利]旋转角度检测装置

说明书

本发明提供一种旋转角度检测装置，具备：磁铁，其以伴随着旋转体的旋转而与旋转轴可一体旋转的方式设置，沿着旋转轴观察时的形状实质上为圆形；磁传感器部，其基于伴随着磁铁的旋转的磁场的方向的变化，输出传感器信号；旋转角度检测部，其基于由磁传感器部输出的传感器信号而检测旋转体的旋转角度，磁铁具有与旋转轴正交的方向的磁化矢量成分，在将与旋转轴正交且以旋转轴为中心的圆形的假想平面设定于磁铁的附近时，磁传感器部被设置于假想平面上的径向的磁场强度(H_r)及周向的磁场强度(H_θ)的振幅相互实质上相同的位置，且将径向的磁场强度(H_r)和/或周向的磁场强度(H_θ)作为传感器信号而输出。

技术领域

本发明涉及检测旋转体的旋转角度的装置。

背景技术

目前，在各种用途中，使用用于检测旋转体的旋转角度的旋转角度检测装置。作为这种旋转角度检测装置，已知有具备以与旋转体一体旋转的方式固定的磁铁和检测伴随着磁铁的旋转的磁场强度的变化的磁传感器元件的旋转角度检测装置。在这种旋转检测装置中，磁传感器元件输出表示旋转体和磁传感器元件的相对位置关系的信号。

作为现有的旋转角度检测装置，如图23A及图23B，已知有如下旋转角度检测装置：形成为圆板状的磁铁200以使磁铁200的第一面201及第二面202与轴S(旋转轴)正交的方式支承、固定于该轴S(旋转轴)，在磁铁200的第二面202的外周的正下方且在以轴S(旋转轴)为中心的周向上配置有磁传感器元件(霍尔元件)300(参照专利文献1)。

在上述旋转角度检测装置中，有时因轴S(旋转轴)在径向上产生微小移动的轴抖动而导致支承、固定于轴S(旋转轴)的磁铁200在径向上有微小移动。另一方面，磁传感器元件(霍尔元件)300以测定磁铁200的外周的角部的平行于轴S(旋转轴)的方向的磁通密度的方式配置。因此，存在如下问题：伴随着磁铁200的微小移动，由磁传感器元件(霍尔元件)300测定的磁通密度的测定值会大幅变动，导致旋转角度的测定误差增大。

因此，目前提出了一种旋转角度检测装置，其如下配置，如图24A及图24B所示，具备被轴S(旋转轴)支承、固定且具有第一面211及与其相对的第二面212的磁铁210、和配置于磁铁210的外周缘的正下的磁传感器元件(霍尔元件)310，磁铁210具有遍及全周除去第二面212侧的外周缘的角部而形成的倒角部213(倾斜面)，磁传感器元件(霍尔元件)310的检测面的一部分位于倒角部213(倾斜面)的正下，剩余的部分位于比磁铁210的外周缘更靠近外侧的位置(参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003－75108号公报

专利文献2：国际公开第2008/050581号

但是，在上述专利文献2所记载的旋转角度检测装置中，磁传感器元件310以检测由磁铁210产生的旋转轴方向的磁场的方式构成，由此，通过磁铁210的倒角部213(倾斜面)的倾斜角度来减小旋转角度的检测误差，因此，最佳的磁传感器元件310的配置场所会发生变动。因此，存在必须要根据磁铁210的倒角部213(倾斜面)的倾斜角度来微调整磁传感器元件310的配置场所的问题。即，存在如果不能以高精度的倾斜角度形成磁铁210的倒角部213(倾斜面)，且不能将磁传感器元件310精确地配置在适宜的位置，则旋转角度的检测误差就会增大的问题。