[发明专利]用于发送信息的系统和方法、接收器单元

说明书

用于发送信息的系统和方法、接收器单元。一种用于发送信息的系统，该系统包括发送器单元(4)和接收器单元(10)。发送器单元(4)发送超声波信号，超声波信号包括标记(40)和PSK编码消息承载部分(44)，标记包括在第一载波上PSK编码的第一图案(30)和在第二载波上PSK编码的第二图案(34)，其中，第一载波和第二载波具有相同频率，但其中，第二载波与第一载波异相，并且其中，第二图案相对于第一图案在时间上偏移预定的偏移。接收器单元(10)使用所述第一和第二图案(30,34)来特征化在接收的信号中的运动诱发相位失真，以补偿在接收的信号的消息承载部分(44)中的运动诱发相位失真。它从补偿后的信号中解码所述消息。

本申请是原案申请号为201280028284.4的发明专利申请(申请日：2012年4月5日，发明名称：定位系统)的分案申请。

技术领域

本发明涉及用于利用超声波来确定移动单元的位置的系统和方法。

背景技术

存在许多这样的情况，其中，希望能够确定可移动对象的位置，如医院病房的区域内人或一项设备。

已知的是，提供一种由例如附接至天花板或墙壁的固定基站构成的网络，并且将超声波标签附接至与这些基站中的一个或更多个通信的可移动对象，以允许确定带标签对象的位置。超声波完全适于该目的，因为人察觉不到它。其还比无线电波更加慢地传播，并且更快地衰减，因而针对用于确定发送器与接收器之间的典型相对较短距离的处理来说更加容易。

US 2005/0232081描述了一种用于室内声学定位的系统，其中，标识标签发送针对该标签独特的扩频序列。检测器单元接收该序列，并且比较其与该系统中使用的所有序列，以便标识该标签。标签的位置可以基于该序列在不同检测器单元处的抵达时间差异来确定。

这种方法具有局限性。具体来说，其在确定标签的识别和位置方面的准确度可能不利地受多路径干扰的影响，其通常因从墙壁、天花板以及其它表面反射的所发送信号而存在。还可能无法识别在移动并由此在所接收信号中产生多普勒频移的标签。其还受限于具有相对少量的标签，因为该系统中标签的数量增加总体上需要增加该序列的长度，以确保足够可用，其可能增加计算需求。而且，为了维持合理的更新速率，多个标签必须同时发送，其很可能导致识别错误。

发明内容

本发明试图解决这些缺点。

根据第一方面，本发明提供了一种用于确定移动接收器单元的位置的系统，该系统包括：

多个固定发送器站，每一个固定发送器站都被设置成，发送包括对于该固定发送器站特定的相移标记的超声波信号；

移动接收器单元，该移动接收器单元被设置成，接收来自所述多个发送器站中的一个发送器站的超声波信号；

被设置成使用接收的标记来识别源发送器站的处理装置；以及

被设置成使用接收的信号和所述源发送器站的识别来确定与所述移动接收器单元的位置有关的信息的处理装置。

根据另一方面，本发明提供了一种确定移动接收器单元的位置的方法，该方法包括以下步骤：

从多个固定发送器站中的每一个固定发送器站发送相应超声波信号，每一个信号都包括对于所述固定发送器站特定的相移标记；

在移动接收器单元处接收来自所述多个发送器站中的一个发送器站的超声波信号；

使用接收的标记来识别源发送器站；以及

使用接收的信号和所述源发送器站的识别来确定与所述移动接收器单元的位置有关的信息。

根据另一方面，本发明提供了一种固定发送器站，该固定发送器站被设置成，发送包括对于所述固定发送器站特定的相移标记的超声波信号。