[发明专利]用于发送信息的系统和方法、接收器单元

权利要求书

1.一种用于发送信息的系统，该系统包括：

发送器单元，该发送器单元被设置成发送超声波信号，该超声波信号包括：

标记，该标记包括在第一载波上PSK编码的第一图案和在第二载波上PSK编码的第二图案，其中，所述第一载波和所述第二载波具有相同频率，但其中，所述第二载波与所述第一载波异相，并且其中，所述第二图案相对于所述第一图案在时间上偏移发送器特定的偏移，和

PSK编码消息承载部分；接收器单元，该接收器单元被设置成，接收来自所述发送器单元的所述超声波信号；以及

处理装置，该处理装置被设置成：

使用接收的信号中的所述第一图案和所述第二图案来特征化在接收的信号中的运动诱发相位失真；

使用所述特征化来补偿在接收的信号的所述消息承载部分中的运动诱发相位失真；以及

从补偿后的信号中解码所述消息。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二载波与所述第一载波90度异相。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第一图案与所述第二图案相同，除了它们的相对相位以外。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述标记包括三个经PSK编码的巴克码。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述消息利用一个或更多个巴克码通过直接信号扩频(DSSS)来编码。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述标记包括巴克码，并且其中，所述消息利用相同的巴克码通过直接信号扩频(DSSS)来编码。

7.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述超声波信号包括所述标记的第一实例作为针对所述消息承载部分的前同步码并且还包括所述标记的第二实例作为针对所述消息承载部分的后同步码。

8.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述发送器单元被设置成，在所述消息承载部分内发送一个或更多个相位基准组元。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述处理装置被设置成将最佳拟合曲线拟合至根据所接收相位基准组元获取的随着时间的相位信息，并且使用所述曲线来特征化接收的信号中的运动诱发相位失真。

10.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述处理装置被设置成，根据接收的信号分析随着时间的相位信息，以确定以下中的一个或更多个：所述发送器单元相对于所述接收器单元的加速度、速率、速度以及相对相位偏移。

11.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述处理装置还被设置成，RAKE组合沿多条路径接收的发送信息，并且根据所述RAKE组合解码所述消息。

12.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述消息包括与所述信号的所述发送时间有关的信息，并且其中，所述处理装置被设置成，使用所述信息来确定与在所述发送器单元和所述接收器单元之间的距离有关的信息。

13.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述发送器单元被设置成，按载波频率发送所述信号，并且其中，所述系统还包括处理装置，该处理装置被设置成，确定在特定频率下存在干扰，并且响应地调节用于所述发送器的所述载波频率。

14.根据权利要求1或2所述的系统，所述系统包括多个发送器单元，每一个发送器单元被设置成发送超声波信号，该超声波信号包括：

各自的标记，该各自的标记包括在第一载波上PSK编码的第一图案和在第二载波上PSK编码的第二图案，其中，所述第一载波和所述第二载波具有相同频率，但其中，所述第二载波与所述第一载波异相，并且其中，所述第二图案相对于所述第一图案在时间上偏移对于发送器特定的偏移，和

各自的PSK编码消息承载部分。