[发明专利]一种云台装置

说明书

技术领域

本发明属于摄像机支撑技术领域，具体涉及一种云台装置。

背景技术

云台装置用于支撑相机、摄像机等拍摄设备，所述拍摄设备一般可以通过所述云台调整拍摄角度，然而，现有的云台装置为使所述云台能够调整拍摄设备的旋转、俯仰角度，一般采用较为复杂的运动机构，导致制云台装置的制造难度增大、成本偏高，另外，现有云台大多结构精巧，并不适合支撑具有较大质量的拍摄设备。

目前市面上的云台装置，大多采用塑料注件制作整体结构，其优点是材料较轻，成型效果好，但塑料件中的塑料齿轮易磨损，顶部负载摄像头后，齿轮易打滑，使用寿命短。为了解决上述问题，有企业研究，采用铁件制作，铁质云台装置整体结构比较厚重结实，经久耐用，但是这种铁质云台装置设计结构上，通过电机驱动角度不平稳，摄像头摆到一定角度，使重心偏移后瞬间抖动，在医疗室内产生声音异响，图像晃动。

专利文献CN103883854公开了一种云台装置，如图1所示，其包括一个罩体、一个调整件、一个支撑件以及一个锁紧件。所述罩体开设有一个第一调整开口。所述调整件包括一个球形调整部以及一个与所述调整部固定相连的连接部，所述调整部收容于所述罩体内，所述连接部白所述第一调整开口仲出所述罩体外。所述调整件通过所述调整部相对于所述罩体的转动调整所述连接部相对于所述罩体的位置及角度。所述支撑件用于支撑所述调整部。所述锁紧件用于将所述调整件锁紧于所述支撑件以及所述罩体之问或者解除对所述调整件的锁紧。

但是专利文献CN103883854公开的云台装置存在如下问题：

(1)摄像头由底部云盘联接来控制，结合处间隙较大摄像头云盘上下、左右旋动调整时稳定性差

(2)机械加工的金属件，在旋转时产生的摩擦噪音，针对医疗器械使用环境超标

(3)云台的组合旋转结构在操作界面远程感应控制时，摄像机拍摄图像不平稳，轻微摩擦都将产生图片划花现像

(4)对云台所托旋转组件，考虑到外观造型美观问题，其重心不在云台中心，导致旋转重心严重偏置时，云台旋转机构扭力瞬间加大，增大零件间的旋转摩擦力.

(5)针对X、Y、Z、R组合机型，R轴配置云台时，金属铁件主体总重对其偏置，同时移动时负载加大，影响影像成像稳定清晰性。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种云台装置，其目的在于通过电机驱动小齿轮，与大齿轮啮合传动，使旋转角度摆动幅度可达上下15度，左右15度，符合人体检验区域范围。

为实现上述目的，本发明提供一种云台装置，用于支撑拍摄设备，该云台装置包括：

底座，用于支撑所述云台装置；

安装底板，所述安装底板与底座之间设有转轴，所述转轴与安装底板固定连接；所述转轴设有齿槽；

第一齿轮和第二齿轮，其中，第一齿轮的一边与所述转轴的齿槽齿合，另一边与所述第二齿轮齿合；

第一电机，其安装于所述安装底板上，所述第一电机的输出轴与所述第二齿轮的轴固定连接，所述第一电机驱动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动第一齿轮转动，从而实现所述安装底板沿第一方向旋转；

支架，其与所述安装底板固定连接，所述支架的顶部开有圆孔，用于安装俯仰转轴，所述俯仰转轴上套设有相机转角支架；

第三齿轮和第四齿轮，其中，第三齿轮的一边与所述相机转角支架固定连接，另一边与所述第四齿轮齿合；以及

第二电机，其输出轴与所述第四齿轮的轴固定连接，用于驱动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮带动第三齿轮转动，从而实现所述相机转角支架沿第二方向转动。

进一步地，所述云台装置还包括浮仰硬限位，其设于所述支架的侧壁上，并位于所述第三齿轮的圆弧开孔内，用于限制所述第三齿轮的旋转角度。

进一步地，所述云台装置还包括感应器，其设置与所述底座上，并与所述安装底板的边缘对应，用于测量所述安装底板的旋转角度。

进一步地，所述云台装置还包括硬限位，其设于所述感应器外侧，用于限制所述安装底板的旋转角度。

进一步地，所述第一方向和第二方向垂直。

优选地，所述第一方向为水平方向。

优选地，所述云台装置的材料为铝合金。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本发明的云台装置，电机驱动小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合传动，使旋转角度摆动幅度可达上下15度，左右15度，符合人体检验区域范围。