[发明专利]一种云台装置

权利要求书

1.一种云台装置，用于支撑拍摄设备，其特征在于，该云台装置包括：

底座(1)，用于支撑所述云台装置；

安装底板(7)，所述安装底板(7)与底座(1)之间设有转轴(14)，所述转轴(14)与安装底板(7)固定连接；所述转轴(14)设有齿槽；

第一齿轮(2)和第二齿轮(13)，其中，第一齿轮(2)的一边与所述转轴(14)的齿槽齿合，另一边与所述第二齿轮(13)齿合；

第一电机(9)，其安装于所述安装底板(7)上，所述第一电机(9)的输出轴与所述第二齿轮(13)的轴固定连接，所述第一电机(9)驱动所述第二齿轮(13)转动，所述第二齿轮(13)带动第一齿轮(2)转动，从而实现所述安装底板(7)沿第一方向旋转；

支架(3)，其与所述安装底板(7)固定连接，所述支架(3)的顶部开有圆孔，用于安装俯仰转轴(8)，所述俯仰转轴(8)上套设有相机转角支架(6)；

第三齿轮(5)和第四齿轮(10)，其中，第三齿轮(5)的一边与所述相机转角支架(6)固定连接，另一边与所述第四齿轮(10)齿合；以及

第二电机(11)，其输出轴与所述第四齿轮(10)的轴固定连接，用于驱动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮带动第三齿轮转动，从而实现所述相机转角支架(6)沿第二方向转动。

2.根据权利要求1所述的一种云台装置，其特征在于，所述云台装置还包括浮仰硬限位(4)，其设于所述支架(3)的侧壁上，并位于所述第三齿轮(5)的圆弧开孔内，用于限制所述第三齿轮(5)的旋转角度。

3.根据权利要求1或2所述的一种云台装置，其特征在于，所述云台装置还包括感应器(19)，其设置与所述底座(1)上，并与所述安装底板(7)的边缘对应，用于测量所述安装底板(7)的旋转角度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种云台装置，其特征在于，所述云台装置还包括硬限位(20)，其设于所述感应器(19)外侧，用于限制所述安装底板(7)的旋转角度。

5.根据权利要求1所述的一种云台装置，其特征在于，所述第一方向和第二方向垂直。

6.根据权利要求5所述的一种云台装置，其特征在于，所述第一方向为水平方向。

7.根据权利要求5所述的一种云台装置，其特征在于，所述云台装置的材料为铝合金。