[发明专利]基于棘轮结构的水陆两栖机器人一体化轮浆机构

权利要求书

1.一种基于棘轮结构的水陆两栖机器人一体化轮浆机构，其特征在于：包括第一舵机(1)、舵机云台件(2)、第二舵机(3)、舵机连接件(4)、电机固定板(5)、电机(6)、第一轴承(7)、联轴器(8)、轴(9)、车轮连接件(10)、车轮(11)、棘轮(12)、内棘轮(13)和螺旋桨(14)；所述棘轮(12)内部设置有内棘轮(13)、弹簧(16)、棘轮档片(18)和第二轴承(23)，弹簧(16)穿过第一螺钉(15)，弹簧(16)的一端贴在内棘轮(13)表面，另一端贴在棘轮档片(18)内表面，棘轮档片(18)通过第二螺钉(17)约束，使棘轮档片(18)只能绕第二螺钉(17)的轴旋转，所述螺旋桨(14)通过轴(9)与内棘轮(13)固连；所述棘轮(12)通过车轮连接件(10)与车轮(11)相连；所述内棘轮(13)通过紧定螺钉(22)与轴(9)固连；所述轴(9)通过联轴器(8)与电机(6)的输出轴相连；所述棘轮(12)通过第二轴承(23)安装于轴(9)上；所述电机(6)通过电机固定板(5)与舵机连接件(4)固连，所述电机(6)输出轴通过第一轴承(7)安装在电机固定板(5)上；所述舵机连接件(4)与第二舵机(3)固连；所述第二舵机(3)通过舵机云台件(2)与第一舵机(1)固连。