[发明专利]一种高效的车辆行驶状态识别系统

说明书

一种高效的车辆行驶状态识别系统，包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块和车辆行驶状态识别模块，所述数据采集模块用于采集车辆行驶过程中的各种信息数据,所述数据传输模块用于将所述信息数据传输到数据处理模块，由数据处理模块进行数据的处理和特征参数提取，所述车辆行驶状态识别模块用于根据所述特征参数进行车辆行驶状态的识别，当判断汽车处于危险状态时即进行预警。本发明的有益效果为：通过各模块之间的相互配合，能够对车辆行驶状态中各类别参数进行有效的采集和处理，采用RBF神经网络构建分类器，用于对所述特征向量所述类别进行分类，实现了对车辆行驶状态的有效识别。

技术领域

本发明创造涉及车辆监控领域，具体涉及一种高效的车辆行驶状态识别系统。

背景技术

随着社会经济的发展，人们的生活水平得到了极大的提高，汽车成为家家户户必不可少的交通工具，而随着汽车数量的增加，交通状态越加堵塞的同时，车祸等事故的发生率正在极具的升高，对人们的生命和财产造成了极大的威胁。经过研究发现，车辆在行驶过程中发生交通事故时的行车状态在一定程度上预示了事故发生的可能性，因此，对车辆行驶状态的实时监测和识别，对于预防交通事故的发生有着重要的实际意义。

针对上述问题，本发明研究一种高效的车辆行驶状态识别系统，能够实现对车辆行驶状态中各类信息数据的采集和处理，并根据处理后的数据进行车辆行驶状态的识别，在判断车辆处于危险状态时即进行预警，在一定程度上实现了交通事故的预防。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种高效的车辆行驶状态识别系统。

本发明创造的目的通过以下技术方案实现：

一种高效的车辆行驶状态识别系统，包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块和车辆行驶状态识别模块，所述数据采集模块用于采集车辆行驶过程中的各种信息数据,所述数据传输模块用于将所述信息数据传输到数据处理模块，由数据处理模块进行数据的处理和特征参数提取，所述车辆行驶状态识别模块用于根据所述特征参数进行车辆行驶状态的识别，当判断汽车处于危险状态时即进行预警。

优选地，还包括GPS模块，所述GPS模块用于实时定位车辆的地理位置信息。

优选地，所述数据传输模块采用ZigBee无线传输方式。

优选地，所述数据采集模块包括方位角传感器、三轴重力传感器和三轴加速度传感器，所述方位角传感器用于采集车辆行驶过程中的实时运动方位角数据，所述三轴重力传感器用于采集车辆行驶过程中的震动数据，所述三轴加速度传感器用于采集车辆行驶过程中的实时速度数据。

优选地，所述数据处理模块用于对采集得到的车辆行驶过程中的信息数据进行滤波处理，其采用一种改进的小波阈值去噪法，具体包括：

a.选取小波阈值去噪法中的阈值u，则τ的计算表达式为：

式中，p_(j,k)为原始小波系数，mean(p_(j,k))为第j层分解的所有小波系数p_(j,k)幅值的平均值，θ为高斯白噪声标准差的调整系数，此处，θ取0.6745，M为信号的长度，j为分解尺度；

则采用的阈值函数为：

式中，p_(j,k)为原始的小波系数，p′_(j,k)为去噪后得到的小波系数，u为阈值；

b.对处理后的车辆行驶过程中的数据值进行特征参数提取，具体为：