[发明专利]一种小型智能自动拆包系统

说明书

[技术领域]

本发明涉及固体散料袋装物料的自动拆包、卸料、除尘技术领域，具体地说是一种小型智能自动拆包系统。

[背景技术]

目前，市场上对固体散料、粉粒体包装物料的小袋拆包是通过人工一包一包拆包完成的。人工拆包：由于小袋包装袋一般为10-25kg/袋，特别经常遇到有毒有害物料，故对工人危害程度非常大，且效率非常低，一般需要几个工人同时作业才能完成一定的工作量。一般工人也不愿意从事手动拆包工作，再由于现在工人费用非常高，故现在许多企业都寻求能实现替代人工作业的自动化、无人化的小袋自动拆包系统。

由于目前市场上的自动拆包机都是敞开式入口进袋、外形尺寸大、占用较多场地，一次投入成本较高。遇到有毒有害物料，对工人危害程度非常大！对已经建成的装置在项目设计时绝大部分没有预留固体散料、粉粒体包装物料的自动拆包系统场地，无法使用现在的大尺寸自动拆包机，无法实现替代人工作业的自动化、智能化、小型化、无人化生产！

对于新建装置的粉粒体包装物料小批量拆包也意味着能源和土地资源造成巨大的浪费！特别是在石油化工、医药、食品、新材料等粉粒体包装物料小批量自动拆包领域，迫切需要一种既能实现小型化、密闭式、自动化、小批量、一次投入成本低的全自动拆包系统(常见的粉粒体物料200袋以下)，减少工人劳动强度和危害程度，又稳定可靠的小袋拆包系统。

[发明内容]

本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种小型智能自动拆包系统，具有体积小、密闭式、节约空间、一次投入成本低、工作效率高，连续小袋拆包，拆包过程内部形成负压无外部扬尘，最大程度减少对工人和环境的危害，实现自动化、智能化生产、节约能源、绿色环保等优点。

为实现上述目的设计一种小型智能自动拆包系统，包括袋子切割机构1、翻转倒料机构、安全门机构、落料/废袋切换机构6、废袋螺旋输送机构7、粉粒料螺旋输送机构8、抓爪机构12、箱体11以及PLC控制系统，所述箱体11上开设有进袋口，所述箱体11底部设有废袋口13及下料口14，所述进袋口处装设有安全门机构，所述安全门机构用于实现进袋口的开启或关闭，所述箱体11内位于进袋口的下方处设有翻转倒料机构，所述翻转倒料机构底下设有抓爪机构12，所述抓爪机构12用于抓住放置在翻转倒料机构上的料袋15，所述翻转倒料机构斜上方设有袋子切割机构1，所述袋子切割机构1安装在箱体11内上部，所述袋子切割机构1用于切割料袋15，所述翻转倒料机构下方设有落料/废袋切换机构6，所述落料/废袋切换机构6固定在箱体11内底部，所述落料/废袋切换机构6设置在废袋口13与下料口14之间位置处，所述落料/废袋切换机构6下方一侧设有废袋螺旋输送机构7，所述废袋螺旋输送机构7用于输出废袋，所述落料/废袋切换机构6下方另一侧设有粉粒料螺旋输送机构8，所述粉粒料螺旋输送机构8用于输出粉粒料，所述落料/废袋切换机构6用于将翻转倒料机构的输出端切换至废袋螺旋输送机构7的输入端或粉粒料螺旋输送机构8的输入端，所述废袋螺旋输送机构7与废袋口13连接，所述粉粒料螺旋输送机构8与下料口14连接，所述安全门机构、翻转倒料机构、抓爪机构12、袋子切割机构1、落料/废袋切换机构6、废袋螺旋输送机构7、粉粒料螺旋输送机构8分别通过线路连接PLC控制系统。

进一步地，所述翻转倒料机构包括左右对称设置的左拆包翻转倒料机构2、右拆包翻转倒料机构3，所述左拆包翻转倒料机构2、右拆包翻转倒料机构3均连接在箱体11上，所述左拆包翻转倒料机构2、右拆包翻转倒料机构3分别通过翻转轴与气缸一连接，所述左拆包翻转倒料机构2、右拆包翻转倒料机构3在气缸一的推动下分别向左、向右对开翻转，所述气缸一通过线路连接PLC控制系统。

进一步地，所述抓爪机构12包括抓爪、气缸二，所述抓爪设置在翻转倒料机构的翻板下方，所述抓爪与气缸二的活塞端相连，所述抓爪在气缸二的带动下从翻板底下伸出并扎入料袋15，所述气缸二通过线路连接PLC控制系统。

进一步地，所述袋子切割机构1包括摆臂、飞轮以及切割刀，所述摆臂一端可旋转式连接在粉粒料螺旋输送机构8上，所述摆臂另一端连接有飞轮，所述飞轮通过传送带连接有切割刀，所述传送带与减速机的输出端相连，所述减速机通过线路连接PLC控制系统。