[发明专利]一种小型智能自动拆包系统

权利要求书

1.一种小型智能自动拆包系统，包括袋子切割机构(1)、翻转倒料机构、安全门机构、落料/废袋切换机构(6)、废袋螺旋输送机构(7)、粉粒料螺旋输送机构(8)、抓爪机构(12)、箱体(11)以及PLC控制系统，其特征在于：所述箱体(11)上开设有进袋口，所述箱体(11)底部设有废袋口(13)及下料口(14)，所述进袋口处装设有安全门机构，所述安全门机构用于实现进袋口的开启或关闭，所述箱体(11)内位于进袋口的下方处设有翻转倒料机构，所述翻转倒料机构底下设有抓爪机构(12)，所述抓爪机构(12)用于抓住放置在翻转倒料机构上的料袋(15)，所述翻转倒料机构斜上方设有袋子切割机构(1)，所述袋子切割机构(1)安装在箱体(11)内上部，所述袋子切割机构(1)用于切割料袋(15)，所述翻转倒料机构下方设有落料/废袋切换机构(6)，所述落料/废袋切换机构(6)固定在箱体(11)内底部，所述落料/废袋切换机构(6)设置在废袋口(13)与下料口(14)之间位置处，所述落料/废袋切换机构(6)下方一侧设有废袋螺旋输送机构(7)，所述废袋螺旋输送机构(7)用于输出废袋，所述落料/废袋切换机构(6)下方另一侧设有粉粒料螺旋输送机构(8)，所述粉粒料螺旋输送机构(8)用于输出粉粒料，所述落料/废袋切换机构(6)用于将翻转倒料机构的输出端切换至废袋螺旋输送机构(7)的输入端或粉粒料螺旋输送机构(8)的输入端，所述废袋螺旋输送机构(7)与废袋口(13)连接，所述粉粒料螺旋输送机构(8)与下料口(14)连接，所述安全门机构、翻转倒料机构、抓爪机构(12)、袋子切割机构(1)、落料/废袋切换机构(6)、废袋螺旋输送机构(7)、粉粒料螺旋输送机构(8)分别通过线路连接PLC控制系统。

2.如权利要求1所述的小型智能自动拆包系统，其特征在于：所述翻转倒料机构包括左右对称设置的左拆包翻转倒料机构(2)、右拆包翻转倒料机构(3)，所述左拆包翻转倒料机构(2)、右拆包翻转倒料机构(3)均连接在箱体(11)上，所述左拆包翻转倒料机构(2)、右拆包翻转倒料机构(3)分别通过翻转轴与气缸一连接，所述左拆包翻转倒料机构(2)、右拆包翻转倒料机构(3)在气缸一的推动下分别向左、向右对开翻转，所述气缸一通过线路连接PLC控制系统。

3.如权利要求2所述的小型智能自动拆包系统，其特征在于：所述抓爪机构(12)包括抓爪、气缸二，所述抓爪设置在翻转倒料机构的翻板下方，所述抓爪与气缸二的活塞端相连，所述抓爪在气缸二的带动下从翻板底下伸出并扎入料袋(15)，所述气缸二通过线路连接PLC控制系统。

4.如权利要求1、2或3所述的小型智能自动拆包系统，其特征在于：所述袋子切割机构(1)包括摆臂、飞轮以及切割刀，所述摆臂一端可旋转式连接在粉粒料螺旋输送机构(8)上，所述摆臂另一端连接有飞轮，所述飞轮通过传送带连接有切割刀，所述传送带与减速机的输出端相连，所述减速机通过线路连接PLC控制系统。

5.如权利要求4所述的小型智能自动拆包系统，其特征在于：所述安全门机构包括上安全门机构(4)、下安全门机构(5)，所述上安全门机构(4)连接在箱体(11)顶部，并与气缸三的活塞端相连，所述气缸三固定在箱体(11)上，所述气缸三通过线路连接PLC控制系统，所述气缸三带动上安全门机构(4)启闭，所述下安全门机构(5)上边沿通过铰链与上安全门机构(4)连接，所述箱体(11)上设置有导轨，所述下安全门机构(5)下边沿沿着导轨作轨迹运动。

6.如权利要求5所述的小型智能自动拆包系统，其特征在于：所述落料/废袋切换机构(6)包括旋转轴、气缸四、切换板，所述气缸四安装在箱体(11)内，所述切换板通过旋转轴与气缸四的活塞端相连，所述切换板正在气缸四的带动下切换至废袋螺旋输送机构(7)的输入端或粉粒料螺旋输送机构(8)的输入端，所述气缸四通过线路连接PLC控制系统。

7.如权利要求6所述的小型智能自动拆包系统，其特征在于：所述废袋螺旋输送机构(7)、粉粒料螺旋输送机构(8)均由电机减速机、传动轴、轴承座、螺旋机构以及螺旋箱体构成，所述螺旋机构设于螺旋箱体内，所述螺旋机构通过传动轴连接电机减速机的输出端，所述传动轴的端部安装有轴承座，所述电机减速机通过线路连接PLC控制系统。