[发明专利]上挂系统及其循环装置

权利要求书

1.一种上挂系统的循环装置，用于运送料架，其特征在于，所述循环装置包括：

循环架，包括第一侧、与所述第一侧相对的第二侧、与所述第一侧相邻的第三侧、与所述第三侧相对的第四侧、顶部及与所述顶部相对的底部，所述顶部分别与所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧和所述第四侧连接；所述底部分别与所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧和所述第四侧连接；

装载机构，滑动连接于所述循环架上，所述装载机构用于承载所述料架；

提升机构，设于所述循环架上，所述提升机构用于驱动所述装载机构从所述底部的第一端滑动至所述顶部的第一端；

第一驱动机构，设于所述顶部，所述第一驱动机构用于驱动所述装载机构从所述顶部的第一端滑动至所述顶部的第二端；

降落机构，设于所述循环架上，所述降落机构用于驱动所述装载机构从所述顶部的第二端滑动至所述底部的第二端；以及

第二驱动机构，设于所述底部，所述第二驱动机构用于驱动所述装载机构从所述底部的第二端滑动至所述底部的第一端。

2.根据权利要求1所述的上挂系统的循环装置，其特征在于，所述提升机构包括第一动力组件、第一滑板、第二滑板、第一抓取组件和第二抓取组件；所述第一动力组件设于所述循环架上；所述第一滑板和所述第二滑板均与所述第一动力组件的动力输出端连接；所述第一滑板滑动连接于所述第一侧，所述第二滑板滑动连接于所述第二侧；所述第一抓取组件设于所述第一滑板上，所述第二抓取组件设于所述第二滑板上；所述第一抓取组件和所述第二抓取组件分别能够卡接于所述装载机构的两端；

所述降落机构包括第二动力组件、第三滑板、第四滑板、第三抓取组件和第四抓取组件；所述第二动力组件设于所述循环架上；所述第三滑板和所述第四滑板均与所述第二动力组件的动力输出端连接；所述第三滑板滑动连接于所述第一侧，所述第四滑板滑动连接于所述第二侧；所述第三抓取组件设于所述第三滑板上，所述第四抓取组件设于所述第四滑板上；所述第三抓取组件和所述第四抓取组件分别能够卡接于所述装载机构的两端。

3.根据权利要求2所述的上挂系统的循环装置，其特征在于，所述第一动力组件包括第一电机、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母和第二螺母；所述第一电机固定于所述第三侧上；所述第一丝杆转动连接于所述第一侧；所述第二丝杆转动连接于所述第二侧；所述第一电机的动力输出端分别与所述第一丝杆和所述第二丝杆连接；所述第一螺母套接于所述第一丝杆上，且与所述第一滑板连接；所述第二螺母套接于所述第二丝杆上，且与所述第二滑板连接，使所述第一滑板和所述第二滑板均与所述第一动力组件的动力输出端连接；

所述第二动力组件包括第二电机、第三丝杆、第四丝杆、第三螺母和第四螺母；所述第二电机固定于所述第四侧上；所述第三丝杆转动连接于所述第一侧；所述第四丝杆转动连接于所述第二侧；所述第二电机的动力输出端分别与所述第三丝杆和所述第四丝杆连接；所述第三螺母套接于所述第三丝杆上，且与所述第三滑板连接；所述第四螺母套接于所述第四丝杆上，且与所述第四滑板连接，使所述第三滑板和所述第四滑板均与所述第二动力组件的动力输出端连接。

4.根据权利要求3所述的上挂系统的循环装置，其特征在于，所述第一动力组件还包括第一带轮、第二带轮、第三带轮和第一皮带；所述第一带轮设于所述第一电机的动力输出端上；所述第二带轮套接于所述第一丝杆上；所述第三带轮套接于所述第二丝杆上；所述第一皮带分别缠绕于所述第一带轮、所述第二带轮和所述第三带轮上，使所述第一电机的动力输出端分别与所述第一丝杆和所述第二丝杆连接；

所述第二动力组件包括第四带轮、第五带轮、第六带轮和第二皮带；所述第四带轮设于所述第二电机的动力输出端上；所述第五带轮套接于所述第三丝杆上；所述第六带轮套接于所述第四丝杆上；所述第二皮带分别缠绕于所述第四带轮、所述第五带轮和所述第六带轮上，使所述第二电机的动力输出端分别与所述第三丝杆和所述第四丝杆连接。