[发明专利]电机驱动装置

说明书

技术领域

本公开总体上涉及一种电机驱动装置。

背景技术

在专利文献JP2012-172796A(下文中称为专利文件1)中公开的一种已知的驱动装置包括作为驱动源的电动发动机(motor generator，电动发电机)以及单向离合器、第一齿轮系、双向离合器和作为减速器的第二齿轮系。

专利文件1中公开的驱动装置具有作为驱动源的电动发动机，并且输出从减速器到驱动轮的驱动力。减速器包括双向离合器、第二齿轮系、单向离合器和第一齿轮系，它们按上述顺序并置在减速器内的从电动发动机延伸的电机输出轴上。或者，减速器包括含有双向离合器的第二齿轮系和含有单向离合器的第一齿轮系，并且第二齿轮系和第一齿轮系按上述的顺序并置于电机输出轴上。例如，当电动发动机通过沿第一方向旋转来生成驱动力时，使驱动轮沿第一方向旋转的驱动力通过单向离合器经由第一齿轮系输出。当电动发动机通过沿与第一方向相反的第二方向旋转来生成驱动力时，使驱动轮沿第一方向旋转的驱动力通过双向离合器经由第二齿轮系输出。

然而，根据专利文献1，因为减速器被配置成使得双向离合器、第二齿轮系、单向离合器和第一齿轮系按上述的顺序并置在减速器内延伸的电机输出轴上，或者被配置成含有双向离合器的第二齿轮系和含有单向离合器的第一齿轮系按上述的顺序并置于电机输出轴上，减速器沿旋转轴线方向的轴向长度增大。

因此，目前需要这样一种电机驱动装置，其包括的电机驱动装置的减速器沿旋转轴线方向的轴向长度小于已知的电机驱动装置的轴向长度。

发明内容

根据本公开的方案，电机驱动装置包括：定子，缠绕有线圈并固定在壳体(case)的内部；转子，固定在中空的转子轴上，该转子轴沿轴向支撑在壳体上以面向定子的内周部，该转子通过向线圈通电而可旋转；第一输出轴，设置在转子轴中并与第一驱动齿轮一体地旋转；第二输出轴，设置在第一输出轴中并与第二驱动齿轮一体地旋转；第一单向离合器，设置在转子轴的内周部与第一输出轴的外周部之间，该第一单向离合器仅传递沿第一方向操作的驱动力；第二单向离合器，设置在转子轴的内周部与第二输出轴的外周部之间，该第二单向离合器仅传递沿第二方向操作的驱动力，该第二方向与由第一单向离合器操作的驱动力的上述第一方向相反；以及减速器，连接到第一驱动齿轮且连接到第二驱动齿轮，并且将驱动力传递到车轴(axle，轮轴)。

根据上述构造，因为仅传递沿第一方向操作的驱动力的第一单向离合器和仅传递沿与第一方向相反的第二方向操作的驱动力的第二单向离合器被设置在转子轴内，所以仅传递沿第一方向操作的驱动力的第一单向离合器和仅传递沿与第一方向相反的第二方向操作的驱动力的第二单向离合器并非必须被设置在减速器内。因此，沿旋转轴线方向的减速器的长度与已知的减速器相比可减小。

根据本公开的另一方案，第一单向离合器和第二单向离合器包括相同的内径、相同的外径、以及在第一单向离合器和第二单向离合器的轴向方向上相同的长度。

由此，当包括相同构造的第一单向离合器和第二单向离合器被以相反取向设置时，驱动力的传递方向成为彼此相反，并且第一单向离合器和第二单向离合器可以是通用的。因此，可降低制造成本。

根据本公开的再一方案，转子轴由非磁性材料制成。

由此，防止了电机驱动部的转子轴通过由第一单向离合器和第二单向离合器以及第一输出轴和第二输出轴引发的磁感应而被加热。

根据本公开的再一方案，第一输出轴被第二输出轴沿轴向支撑。

由此，因为第一输出轴被第二输出轴沿轴向支撑，所以第一输出轴并非必须包括轴向支撑部。

根据本公开的另一方案，第二输出轴包括：大直径部，具有与第二输出轴的中心轴线正交的平坦表面。第一输出轴包括与中心轴线正交的平坦表面。第二输出轴的大直径部的平坦表面经由滑动构件面向第一输出轴的平坦表面。

由此，因为第一输出轴和第二输出轴经由滑动构件而相对于彼此旋转，所以可减小在第一输出轴与第二输出轴之间生成的沿轴向方向的滑动阻力。

根据本公开的进一步的方案，第一输出轴的平坦表面和第二输出轴的大直径部的平坦表面中的每一者均形成为凸缘形状。