[发明专利]一种双龙门式带材表面质量检测装置的成像系统

权利要求书

1.一种双龙门式带材表面质量检测装置的成像系统，其特征在于：包括大龙门高度调节机构，小龙门视角调节机构及成像装置；所述大龙门高度调节机构内侧滑动连接小龙门视角调节机构；大龙门高度调节机构和小龙门视角调节机构均处于带材表面法线方向；大龙门高度调节机构驱动调节小龙门视角调节机构与带材表面间的距离；成像装置安设于小龙门视角调节机构上，小龙门视角调节机构调整视角范围；所述大龙门高度调节机构包括第一支架机构、第一步进电机、第一联轴器、第一双向丝杠、第一X型剪叉机构、第一滑杆和第一滑动机构；所述第一步进电机、第一联轴器与第一双向丝杠水平安设于第一支架机构内部；第一X型剪叉机构将第一双向丝杠与第一滑杆连接，第一滑杆两端固定于第一滑动机构；第一步进电机驱动第一双向丝杠转动，带动第一滑杆升降；

所述小龙门视角调节机构包括第二支架机构、第二步进电机、第二联轴器、第二双向丝杠、第二X型剪叉机构和第二滑杆；第二支架机构固定于第一滑动机构；第二步进电机、第二联轴器与第二双向丝杠水平安设于第二支架机构内部；第二X型剪叉机构将第二双向丝杠与第二滑杆连接；第二步进电机驱动第二双向丝杠转动，带动第二滑杆升降；

所述成像装置包括成像装置支架、线阵相机、线阵光源；成像装置支架上端与第二滑杆相连接，成像装置支架外侧中部与第二支架机构内侧连接，线阵相机和线阵光源固定在成像装置支架上，第二滑杆升降带动成像装置支架转动；

所述第一支架机构包括第一支撑立柱、第二支撑立柱和第一横梁；第一支撑立柱和第二支撑立柱分别设置在带材两侧，竖直安放于地面；第二支撑立柱的上端内侧设有丝杠孔；第一横梁两端分别固接在第一支撑立柱和第二支撑立柱上端，与带材表面平行；

所述第一滑动机构包括第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第一滑动导轨和第二滑动导轨；第一滑块和第三滑块滑动连接在第一滑动导轨上，第二滑块和第四滑块滑动连接在第二滑动导轨上；第一滑动导轨竖直固定在第一支撑立柱内侧，第二滑动导轨竖直固定在第二支撑立柱内侧；第一滑杆的两端分别固接在第一滑块和第二滑块上；

所述第一双向丝杠一端与第二支撑立柱上的丝杠孔相配合，另一端通过第一联轴器与第一步进电机输出轴水平连接，第一步进电机垂直固接在第一支撑立柱内侧上端；第一双向丝杠设有对中分布的左旋螺纹和右旋螺纹；

所述第一X型剪叉机构包括第一丝杠螺母、第二丝杠螺母、第一短连接杆、第二短连接杆、第一小滑块和第二小滑块；第一短连接杆和第二短连接杆的两端均设有铰接孔，中间设有销孔；第一小滑块和第二小滑块上端均设有铰接孔；第一丝杠螺母和第二丝杠螺母下侧均设有铰接孔；第一短连接杆和第二短连接杆通过销在中部交叉连接；第一短连接杆一端与第一丝杠螺母铰接，另一端和第二小滑块铰接；第二短连接杆的一端与第二丝杠螺母铰接，另一端和第一小滑块铰接；

第一丝杠螺母为左旋螺母，套在第一双向丝杠左旋螺纹区域，第二丝杠螺母为右旋螺母，套在第一双向丝杠右旋螺纹区域；第一小滑块和第二小滑块套在第一滑杆上；

所述第二支架机构包括第三支撑立柱、第四支撑立柱和第二横梁；所述第三支撑立柱和第四支撑立柱分别设置在带材两侧，第三支撑立柱外侧上端与第一滑块固定连接，第三支撑立柱外侧下端与第三滑块固定连接，第四支撑立柱外侧上端与第二滑块固定连接，第四支撑立柱外侧下端与第四滑块固定连接；第四支撑立柱的上端内侧设有丝杠孔；第二横梁两端分别固接在第三支撑立柱和第四支撑立柱上端，与带材表面平行；

所述第二双向丝杠一端与第四支撑立柱上的丝杠孔相配合，另一端通过第二联轴器与第二步进电机输出轴水平连接；所述第二步进电机垂直固接在第三支撑立柱内侧上端；第二双向丝杠设有对中分布的左旋螺纹和右旋螺纹；

所述第二X型剪叉机构包括第三丝杠螺母、第四丝杠螺母、第一长连接杆、第二长连接杆、第三小滑块和第四小滑块；第一长连接杆和第二长连接杆的两端均设有铰接孔，中间设有销孔；第三小滑块和第四小滑块上端均设有铰接孔；第三丝杠螺母和第四丝杠螺母下侧均设有铰接孔；第一长连接杆和第二长连接杆通过销在中部交叉连接，第一长连接杆一端与第三丝杠螺母铰接，另一端和第四小滑块铰接；第二长连接杆的一端与第四丝杠螺母铰接，另一端和第三小滑块铰接；第三丝杠螺母为左旋螺母，套在第二双向丝杠左旋螺纹区域，第四丝杠螺母为右旋螺母，套在第二双向丝杠右旋螺纹区域；第三小滑块和第四小滑块套在第二滑杆上；

成像装置支架包括第一横杆、第二横杆、第三横杆、第四横杆、第一短杆、第二短杆、第三短杆、第四短杆、第一长杆、第二长杆、第三长杆和第四长杆；所述第一短杆、第二短杆、第三短杆、第四短杆上端和下端均设有铰接孔；第一长杆、第二长杆、第三长杆、第四长杆上端和下端均设有铰接孔，中间设有销孔；

所述第一短杆上端与第二滑杆左端面A₁铰接，第一短杆下端与第一横杆左端面A₂铰接；第二短杆上端与第二滑杆右端面B₁铰接，第二短杆下端与第一横杆右端面B₂铰接；第三短杆上端与第二滑杆左端面A₁铰接，第三短杆下端与第二横杆左端面A₃铰接；第四短杆上端与第二滑杆右端面B₁铰接，第四短杆下端与第二横杆右端面B₃铰接；

所述第一长杆上端与第二横杆左端面A₃铰接，第一长杆下端与第四横杆左端面A₅铰接；第二长杆上端与第二横杆右端面B₃铰接，第二长杆下端与第四横杆右端面B₅铰接；第三长杆上端与第一横杆左端面A₂铰接，第三长杆下端与第三横杆左端面A₄铰接；第四长杆上端与第一横杆右端面B₂铰接，第四长杆下端与第三横杆右端面B₄铰接；第一长杆和第三长杆通过销轴穿过销孔，固定在第三支撑立柱中部，第一长杆和第三长杆可绕销轴转动，第二长杆和第四长杆通过销轴穿过销孔，固定在第四支撑立柱中部，第二长杆和第四长杆可绕销轴转动；第一横杆和第四横杆上均固定有线阵光源，第二横杆和第三横杆上均固定有线阵相机。