[发明专利]智能装修机器人平台

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种智能装修机器人平台。

背景技术

装修行业的作业种类繁多，专业性要求高，劳动强度大。当前装修工人的年龄大部分在50岁以上，且少有年轻劳动力注入补充，装修行业面临后继无匠的尴尬处境。

而在抹墙作业中，也开始逐渐出现抹墙机器人，以代替人工手动抹墙，较大程度的提高了工作效率。然而，目前的抹墙机器人仅能执行单一功能的抹墙作业，无法满足装修行业的多种作业需要，而且还存在作业质量差、难以应对复杂的工作环境的缺陷。

发明内容

基于此，有必要提供一种智能化程度较高的智能装修机器人平台。

一种智能装修机器人平台，包括：

机架；

控制组件，安装于所述机架上，

定位组件，包括信号发射器及信号接收器，所述信号接收器安装于所述机架上，以接收所述信号发射器发出的位置信息，所述信号接收器与所述控制组件通讯连接；

第一驱动组件，安装于所述机架上，所述第一驱动组件与所述控制组件通讯连接，以驱动所述机架靠近或远离所述信号发射器；

执行组件，包括机械臂及执行器，所述执行器可拆卸的安装于所述机械臂的末端，所述控制组件与所述机械臂通讯连接，所述机械臂能够带动所述执行器运动；及

第二驱动组件，安装于所述机架上，所述机械臂远离所述执行器的一端安装于所述第二驱动组件上，所述控制组件与所述第二驱动组件通讯连接，所述第二驱动组件能够带动所述执行组件沿所述机架的竖直方向升降。

在其中一个实施例中，所述信号发射器为三线仪，所述信号接收器为摄像头。

在其中一个实施例中，所述控制组件包括主机、信息输入设备及信息显示设备，所述信息输入设备及所述信息显示设备分别与所述主机相连接，所述信息输入设备用于接收信息输入，所述信息显示设备能够进行信息显示，所述主机与所述定位组件、所述第一驱动组件、所述执行组件及所述第二驱动组件分别相连接，以对所述定位组件、所述第一驱动组件、所述执行组件及所述第二驱动组件进行控制。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括舵轮、舵轮驱动器及万向轮，所述主机与所述舵轮驱动器连接，所述舵轮驱动器驱动所述舵轮旋转，所述舵轮带动所述万向轮及所述机架运动。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括驱动电机、齿轮、嵌套螺杆及套筒，所述驱动电机安装于所述机架上，且与所述主机相连接，所述驱动电机及所述嵌套螺杆分别与所述齿轮相啮合，所述套筒套设于所述嵌套螺杆上，所述执行组件安装于所述套筒上，所述驱动电机通过所述齿轮带动所述嵌套螺杆及所述套筒伸长或收缩，以使所述执行组件靠近或远离所述齿轮。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件还包括安装于所述机架上的拉线编码器，所述拉线编码器的拉线末端与所述套筒的末端连接，所述主机与所述拉线编码器通讯连接。

在其中一个实施例中，还包括检测组件，所述检测组件安装于所述第二驱动组件上，所述检测组件包括光线发射器及光线收集器，所述光线发射器能够发出结构光，并照射于作业平面上，所述光线收集器能够收集作业平面反射的光线，所述光线收集器与所述主机通讯连接。

在其中一个实施例中，还包括防滑组件，所述防滑组件包括推杆电机、防滑连杆、支撑杆及限位传感器，所述防滑连杆安装于所述机架上，且位于所述机架的背离所述执行组件的一侧，所述推杆电机能够驱动所述防滑连杆相对所述机架收放，所述支撑杆安装于所述防滑连杆上，所述限位传感器安装于所述支撑杆上，所述防滑连杆能够与所述限位传感器相碰触，所述限位传感器与所述主机通讯连接。

在其中一个实施例中，所述防滑连杆包括横杆及纵杆，所述横杆为两个，两个所述横杆分别设于所述机架的两相对侧边上，所述纵杆连接两个所述横杆，所述推杆电机与所述纵杆的中部连接，所述推杆电机驱动所述纵杆运动，所述纵杆带动所述横杆运动。

在其中一个实施例中，还包括避障雷达，所述避障雷达安装于所述机架上，所述避障雷达与所述主机通讯连接。

上述智能装修机器人平台中，通过定位组件、第一驱动组件及控制组件的相互配合，以实现智能定位及智能行进，另外，通过控制组件、第二驱动组件及执行组件的相互配合，以在较大的范围内实现智能作业，而且，通过更换不同类型的执行器，以执行不同类型的装修作业，从而使得上述智能装修机器人平台的智能化程度得以提高，从而能够满足多种装修作业的需要，应对各种复杂的工作环境，且人为干预小。