[发明专利]UUV近海面红外图像自适应归并直方图拉伸增强方法

权利要求书

1.一种UUV近海面红外图像自适应归并直方图拉伸增强方法，其特征是：

(1)、获取原始红外图像；

(2)、获得红外图像传统直方图；

(3)、利用Otsu方法获取归并阈值G；

(4)、将小于阈值T的灰度级值对应的像素归并到其右相邻的灰度级中；

(5)、对得到的新的归并直方图进行灰度拉伸；

(6)、得到增强后的红外图像。

2.根据权利要求1所述的UUV近海面红外图像自适应归并直方图拉伸增强方法，其特征是所述利用Otsu方法获取归并阈值G的步骤包括：

(1)、将传统直方图的灰度级值存储到一个数组中；

(2)、利用Otsu方法求取该数组中数值的阈值T；

(3)、归并阈值取阈值T的一半，故G＝0.5*T。

3.根据权利要求1或2所述的UUV近海面红外图像自适应归并直方图拉伸增强方法，其特征是所述将小于归并阈值T的灰度级值对应的像素归并到其相邻的灰度级中的步骤包括：

若红外图像灰度级值小于归并阈值G且灰度级小于255，将该灰度级对应的像素点值设置为该灰度级右相邻灰度级的大小；若红外图像灰度级值小于归并阈值G且灰度级等于255，将该灰度级对应的像素点值设置为该灰度级左相邻灰度级的大小；若红外图像灰度级值大于归并阈值G，则对应像素点的一切保持不变。

4.根据权利要求1或2所述的UUV近海面红外图像自适应归并直方图拉伸增强方法，其特征是所述对得到的新的归并直方图进行灰度拉伸的步骤包括：

对于得到的归并直方图，利用下述公式进行变换，实现归并直方图拉伸：

$\frac{I(i,j)-G_{min}}{G_{max}-I(i,j)}=\frac{x-0}{255-x}$

将上式进行简化得：

$x=\frac{255\left(I\right(i,j)-G_{min})}{(G_{\max }-G_{min})}$

其中，I(i,j)为图像像素值；x为拉伸变换后I(i,j)对应像素点的像素值；255为图像最大灰度级；G_min为归并直方图中最小的灰度级；G_max为归并直方图中最大的灰度级。

5.根据权利要求3所述的UUV近海面红外图像自适应归并直方图拉伸增强方法，其特征是所述对得到的新的归并直方图进行灰度拉伸的步骤包括：

对于得到的归并直方图，利用下述公式进行变换，实现归并直方图拉伸：

$\frac{I(i,j)-G_{min}}{G_{max}-I(i,j)}=\frac{x-0}{255-x}$

将上式进行简化得：

$x=\frac{255\left(I\right(i,j)-G_{min})}{(G_{\max }-G_{min})}$

其中，I(i,j)为图像像素值；x为拉伸变换后I(i,j)对应像素点的像素值；255为图像最大灰度级；G_min为归并直方图中最小的灰度级；G_max为归并直方图中最大的灰度级。