[发明专利]监视装置及通信系统

权利要求书

1.一种监视装置，其在通信网络中，对由控制装置通过该通信网络收发的合法帧和非法帧进行监视且发送否认所接收的所述非法帧的作用的否认帧，其中，在所述通信网络中，收发所述合法帧的第1控制装置和第2控制装置被连接于车载通信网络，所述第1控制装置通过所述通信网络发送包含控制信息的所述合法帧，所述第2控制装置通过所述通信网络接收所述合法帧且根据该合法帧的控制信息来控制车载的执行器，所述控制装置被连接于所述通信网络，

其特征在于，具有：

收信机构，其从所述通信网络接收所述帧；

判别机构，其判别由所述收信机构接收到的帧是从合法的发信方发送的所述合法帧还是并非从所述合法的发信方发送的所述非法帧；

存储器，其存储所述合法帧中包含的控制信息；和

发信机构，其在由所述判别机构判别为由所述收信机构所接收到的帧是所述非法帧的情况下，为更新所述控制装置中的控制信息而发送在所述第2控制装置接收到所述非法帧之后且在作为该第2控制装置的控制对象的车载的所述执行器的驱动延迟时间经过之前到达的所述否认帧，该否认帧包含与所述合法帧所包含的控制信息相同的控制信息，

至少在由所述收信机构接收到的帧中包含的控制信息与所述存储器中存储的所述控制信息不同的情况下，所述判别机构判别为由所述收信机构所接收到的帧是非法帧。

2.根据权利要求1所述的监视装置，其特征在于，

所述监视装置被内置于控制装置，该控制装置与所述通信网络连接。

3.根据权利要求2所述的监视装置，其特征在于，

所述监视装置和所述控制装置独立于所述通信网络而通过内部通信彼此连接。

4.根据权利要求2所述的监视装置，其特征在于，

所述判别机构调查由所述收信机构接收的帧的收信时间是否为规定周期，且将偏离所述规定周期而接收的帧判别为非法帧。

5.根据权利要求1所述的监视装置，其特征在于，

所述监视装置独立于所述控制装置而连接于所述通信网络，且通过所述通信网络从所述控制装置来接收帧。

6.根据权利要求5所述的监视装置，其特征在于，

所述判别机构调查由所述收信机构接收的帧的收信时间是否为规定周期，且将偏离所述规定周期而接收的帧判别为非法帧。

7.根据权利要求1所述的监视装置，其特征在于，

所述车载通信网络收发依照CAN总线标准的帧，

所述帧包含表示该帧的发信方的发信方id和控制信息。

8.根据权利要求7所述的监视装置，其特征在于，

所述控制装置具有收信缓冲区，

所述收信缓冲区按顺序存储所接收到的帧，

所述控制装置从所述收信缓冲区读取被存储于所述收信缓冲区的帧中的最新收信帧，且根据所述最新收信帧中所包含的控制信息来执行控制。

9.根据权利要求8所述的监视装置，其特征在于，

所述发信机构在所述控制装置将所述非法帧作为所述最新收信帧来读取之前，发送所述否认帧。