[发明专利]感应回路检测系统和方法

说明书

描述了示例性感应回路检测系统和方法。在一个实施方式中，一种方法从车辆的摄像机接收图像数据，并确定车辆的地理位置。基于图像数据和车辆的地理位置，该方法确定在车辆附近的道路中的感应回路的位置。与感应回路的位置相关联的数据被存储在车辆内的存储装置中。

技术领域

本公开涉及车辆系统，更具体地，涉及检测道路中一个或多个感应回路(inductive loop)的存在的系统和方法。

背景技术

机动车和其他车辆为商业、政府和私人实体提供了大量的运输。许多车辆道路包括感应回路系统，感应回路系统例如，测量交通流量并感测车道上车辆的位置，例如感测在左转车道中等待转弯的车辆或在桥或高速公路入口匝道的入口处等待的车辆。为了确保感应回路系统的准确感测，当在感应回路上方或附近行驶时，必须适当地定位车辆。另外，为了支持驾驶员辅助系统和/或自主驾驶系统的功能，检测感应回路是很重要的，以便使得驾驶员辅助系统和自动驾驶系统可以正确地定位要由感应回路系统感测的车辆。

发明内容

一种方法，包括：

从车辆的至少一个摄像机接收图像数据；

确定车辆的地理位置；

基于图像数据和车辆的地理位置，来确定在车辆附近的道路中的感应回路的位置；和

将与感应回路的位置相关联的数据存储在车辆内的存储装置中。

根据本公开的其中一实施例，其中确定感应回路的位置还基于至少一个摄像机的取向。

根据本公开的另一实施例，还包括将与感应回路的位置相关联的数据传送到可由多个车辆访问的中央存储系统。

根据本公开的另一实施例，其中确定感应回路的位置包括确定感应回路在道路的车道内的横向位置。

根据本公开的另一实施例，其中确定感应回路的位置包括确定感应回路在道路的左转车道内的位置。

根据本公开的另一实施例，其中确定感应回路在道路的左转车道内的位置包括：

确定车辆车轮转速；

基于图像数据和车辆车轮转速来确定左转车道的长度；和

基于图像数据和车辆的地理位置确定感应回路在左转车道内的位置。

根据本公开的另一实施例，还包括：

确定与道路相关联的类别；和

将类别与感应回路相关联。

根据本公开的另一实施例，其中与道路相关联的类别是高速公路、入口匝道、桥梁、左转车道、地面街道和交叉路口中的至少一个。

一种方法，包括：

由车辆中的驾驶辅助系统接收识别在车辆附近的多个感应回路的信息；

确定正在由车辆接近的第一感应回路；

确定车辆的当前轨迹是否将激活第一感应回路；和

响应于确定车辆的当前轨迹将不激活第一感应回路，而调整车辆的轨迹以实现第一感应回路激活。

根据本公开的其中一实施例，还包括接收用于识别沿着车辆的计划路线的感应回路的信息。

根据本公开的另一实施例，还包括在激活第一感应回路的位置处停止车辆。

根据本公开的另一实施例，其中识别车辆附近的多个感应回路的信息包括感应回路在道路的车道内的位置。

根据本公开的另一实施例，其中识别车辆附近的多个感应回路的信息包括感应回路在道路的转弯车道内的位置。