[发明专利]感应回路检测系统和方法

权利要求书

1.一种感应回路检测方法，包括：

从车辆的至少一个摄像机捕获图像并且接收图像数据；

分析捕获的图像以识别捕获的图像数据中的感应回路；

确定所述车辆的地理位置；

基于所述图像数据和所述车辆的所述地理位置，来确定在所述车辆附近的道路中的感应回路的位置；和

将与所述感应回路的所述位置相关联的数据存储在所述车辆内的存储装置中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述感应回路的所述位置还基于所述至少一个摄像机的取向。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括将与所述感应回路的所述位置相关联的所述数据传送到可由多个车辆访问的中央存储系统。

4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述感应回路的所述位置包括确定所述感应回路在所述道路的车道内的横向位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述感应回路的所述位置包括确定所述感应回路在所述道路的左转车道内的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中确定所述感应回路在所述道路的所述左转车道内的位置包括：

确定车辆车轮转速；

基于所述图像数据和所述车辆车轮转速来确定所述左转车道的长度；和

基于所述图像数据和所述车辆的所述地理位置来确定所述感应回路在所述左转车道内的位置。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定与所述道路相关联的类别；和

将所述类别与所述感应回路相关联。

8.根据权利要求7所述的方法，其中与所述道路相关联的所述类别是公路、入口匝道、桥梁、左转车道、地面街道和交叉路口中的至少一个。

9.一种感应回路检测方法，包括：

由车辆中的驾驶辅助系统接收用于识别在所述车辆附近的多个感应回路的信息；

确定正在由所述车辆接近的第一感应回路；

确定所述车辆的当前轨迹是否将激活所述第一感应回路；和

响应于确定所述车辆的所述当前轨迹将不激活所述第一感应回路，而调整所述车辆的轨迹以实现所述第一感应回路激活。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括接收用于识别沿着所述车辆的计划路线的感应回路的信息。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括在激活所述第一感应回路的位置处停止所述车辆。

12.根据权利要求9所述的方法，其中用于识别所述车辆附近的所述多个感应回路的所述信息包括所述感应回路在所述车辆附近的道路的车道内的位置。

13.根据权利要求9所述的方法，其中用于识别所述车辆附近的所述多个感应回路的所述信息包括所述感应回路在所述车辆附近的道路的转弯车道内的位置。

14.一种感应回路检测装置，包括：

通信管理器，所述通信管理器被配置为从车辆的至少一个摄像机接收图像数据；

地理位置模块，所述地理位置模块被配置为确定所述车辆的地理位置；

图像分析模块，所述图像分析模块被配置为基于所述图像数据和所述车辆的所述地理位置来确定在所述车辆附近的道路中的感应回路的位置；和

被配置为将与所述感应回路的所述位置相关联的数据存储在所述车辆内的数据存储器。

15.根据权利要求14所述的装置，还包括被配置为确定车辆车轮转速的车轮转速分析模块。

16.根据权利要求15所述的装置，其中所述图像分析模块还被配置为基于所述图像数据和所述车辆车轮转速来确定车辆转弯车道的长度。