[发明专利]工程水钻钻岩机组

说明书

技术领域

本发明涉及工程水钻钻岩机组。

背景技术

现有的隧道以及矿井下的掘岩使用的机械为掘岩机或凿岩机或盾构机。

掘岩机，工作部是截齿。通过大臂上大功率电机的强大扭矩，通过旋转破岩前进；

凿岩机，工作部是破碎锤。破碎锤通过液压驱动，氮气的助力，以快速冲击为主破坏岩石，实现掘进；

盾构机，大型巷道使用成本太高，这里我们不做研究的对象。

掘岩机和凿岩机使用时都有共同的缺点：截齿和冲击钎杆都是破岩的高强度件，所以成本不低，对于硬岩损耗都很大，掘进的成本很高；对于半煤岩它无法有的放矢，岩石与煤混在一起后，需要人工进行筛选，增加煤炭的成本；两种一个是旋转一个冲击，对环境造成的污染较大，对人员的安全无法保障。

发明内容

本发明的目的是为了解决掘岩机和凿岩机存在的问题，而提供一种工程水钻钻岩机组。

本发明包括导轨、工作台、工作台驱动油缸、回转底座、回转油缸、水钻臂、水钻举升油缸、动臂油缸、水钻头、龙门架和行走机构，工作台位于导轨之上，工作台能在导轨上滑动，工作台驱动油缸的两端分别铰接在导轨和工作台上，工作台驱动油缸能驱动工作台在导轨上前后移动，回转底座固定在工作台上，回转油缸的两端分别铰接在回转底座和工作台上，回转油缸能驱动回转底座在工作台上转动，水钻臂的下端通过龙门架铰接在回转底座上，水钻举升油缸铰接在水钻臂与回转底座之间，水钻举升油缸能举升或降低水钻臂；动臂油缸铰接在水钻臂的上臂与下臂之间，水钻头设置在上臂的头端，工作台的左右两侧均设置有两个行走机构。

本发明的工作过程：

水钻臂通过回转底座和回转油缸实现回转，以使水钻头可以到达岩壁的各个位置，到达确定位置后，工作台驱动油缸驱动工作台在导轨上向岩壁侧滑行，进而驱动水钻臂头端的水钻头以实现对岩层的切削。在完成岩层加工后，工作台和行走机构可以互为支点进行迈步行走，完成下一个工作循环。

本发明的有益效果：

1、以水钻头的旋转来切削岩石，以工作台驱动油缸对水钻头施加前进的顶力，提高了切削效率。

2、水钻臂通过回转底座和回转油缸实现回转，以使水钻头可以到达岩壁的各个位置。

3、在完成岩层加工后，工作台和行走机构可以互为支点进行迈步行走，完成下一个工作循环。

附图说明

图1是本发明的立体示意图。

图2是本发明的另一视角的立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1和图2所示，本发明包括导轨1、工作台2、工作台驱动油缸3、回转底座4、回转油缸5、水钻臂6、水钻举升油缸7、动臂油缸8、水钻头9、龙门架10和行走机构11，工作台2位于导轨1之上，工作台2能在导轨1上滑动，工作台驱动油缸3的两端分别铰接在导轨1和工作台2上，工作台驱动油缸3能驱动工作台2在导轨1上前后移动，回转底座4固定在工作台2上，回转油缸5的两端分别铰接在回转底座4和工作台2上，回转油缸5能驱动回转底座4在工作台2上转动，水钻臂6的下端通过龙门架10铰接在回转底座4上，水钻举升油缸7铰接在水钻臂6与回转底座4之间，水钻举升油缸7能举升或降低水钻臂6；动臂油缸8铰接在水钻臂6的上臂62与下臂61之间，水钻头9设置在上臂62的头端，工作台2的左右两侧均设置有两个行走机构11。

本发明的工作过程：

水钻臂6通过回转底座4和回转油缸5实现回转，以使水钻头9可以到达岩壁的各个位置，到达确定位置后，工作台驱动油缸3驱动工作台2在导轨1上向岩壁侧滑行，进而驱动水钻臂6头端的水钻头9以实现对岩层的切削。在完成岩层加工后，工作台2和行走机构11可以互为支点进行迈步行走，完成下一个工作循环。