[发明专利]一种植保无人机智能锂电池的充电方法

权利要求书

1.一种植保无人机智能锂电池的充电方法，包括多个待充电电池和一个充电端，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1）所述充电端连接多个电池并且读取所有已连接电池的荷电状态值SOC；

步骤2）根据读取的荷电状态值SOC判断是否有未充满电的电池，若否，则充电结束，若是，则进行下一步骤；

步骤3）选择荷电状态值SOC最高的电池进行充电；

步骤4）判断是否成功充电，若是，则进入下一步骤，若否，则发出充电通道或电池异常的提示信息并返回步骤1）

步骤5）判断是否充电完成，若是，则进入下一步骤，若否，则继续充电；

步骤6）是否选择平衡养护，若是，则进入下一步骤，若否，则返回步骤1）；

步骤7）设定一个均衡微电流值，对所有已连接电池进行以该均衡微电流值为充电电流的均衡充电养护；

步骤8）设定一个均衡保护电压，并判断在步骤7）的均衡充电养护阶段中，判断是否有电池的电压大于均衡保护电压，若是，则均衡充电养护结束并返回步骤1），若否，则返回步骤7），继续进行均衡充电养护。

2.根据权利要求1所述的植保无人机智能锂电池的充电方法，其特征在于，在所述步骤3）中设置有自动保护电池系统，该系统由以下步骤组成：

步骤3.1）所述充电端读取所有已连接电池的电压、电流和温度信息；

步骤3.2）分别设定保护电压值、保护电流值和保护温度范围值，并且分别判断已连接电池的电压是否大于保护电压值、电流是否大于保护电流值、以及温度是否在保护温度范围值之外，若任意一节电池符合上述对应三个判断条件中的任意一个，则停止充电，若所有电池皆不符合上述对应三个判断条件，则继续充电。

3.根据权利要求1所述的植保无人机智能锂电池的充电方法，其特征在于，所述步骤7）中的均衡微电流值为100mA-200mA。

4.根据权利要求1所述的植保无人机智能锂电池的充电方法，其特征在于，所述步骤8）中的均衡保护电压为4.15V。

5.根据权利要求2所述的植保无人机智能锂电池的充电方法，其特征在于，所述步骤3.1）中的充电端通过canbus总线读取所有已连接电池的电压、电流和温度信息。

6.根据权利要求2所述的植保无人机智能锂电池的充电方法，其特征在于，所述步骤3.1）中的保护电压值为4.15V，保护电流值为22A，保护温度范围值为-10℃至50℃。