[发明专利]一种高尔夫球场图的图像处理方法、装置及设备

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是一种高尔夫球场图的图像处理方法、装置及设备。

背景技术

高尔夫球场测距和定位需要利用高尔夫球场的图像来标识距离和定位。现有高尔夫打球测距软件中一般使用卫星实景图或人工示意图。卫星实景图为高尔夫球场的测距和定位提供了直观形象的画面表达，但是由于卫星实景图所提供的图像精度有限，对于球场中的果岭、沙坑、中草、球道等区域，常出现模糊不清和视觉分辨度不高的问题。

发明内容

为此，本发明提供了一种高尔夫球场图的图像处理方法、装置及设备，以力图解决或者至少缓解上面存在的至少一个问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种高尔夫球场图的图像处理方法，包括步骤：

S1、采集待处理的第一彩色高尔夫球场图像；

S2、将第一彩色高尔夫球场图像进行彩色分量分解，得到至少一张单分量图；

S3、分别对至少一张单分量图进行高分辨率图像重构得到相应的至少一张重构后的单分量图；

S4、将至少一张重构后的单分量图进行锐化处理得到相应的至少一张锐化后的单分量图；

S5、将至少一张锐化后的单分量图进行平滑处理得到相应的至少一张平滑后的单分量图；

S6、将至少一张平滑后的单分量图进行合成得到第二彩色高尔夫球场图像。

可选地，上述将上述至少一张平滑后的单分量图进行合成得到第二彩色高尔夫球场图像后还包括：

判断是否收到第一迭代指令；

若未收到上述第一迭代指令则输出上述第二彩色高尔夫球场图像，或者，

若收到上述第一迭代指令则将上述第二彩色高尔夫球场图像进行彩色分量分解，重新得到至少一张单分量图，并重复执行步骤S4至S6。

可选地，若未收到上述第一迭代指令则：

判断是否收到第二迭代指令；

若未收到上述第二迭代指令则输出上述第二彩色高尔夫球场图像，或者

若收到上述第二迭代指令则将上述第二彩色高尔夫球场图像作为新的待处理的第一彩色高尔夫球场图像并重新执行步骤S1至S6。

可选地，将第一彩色高尔夫球场图像进行彩色分量分解的分解方法具体包括：RGB分解、YIQ分解、YCbCr分解、HSV分解、CMY分解或HSI分解。

可选地，分别对至少一张单分量图进行高分辨率图像重构的重构方法具体包括：最近邻插值、线性插值、双线性插值或双三次插值。

可选地，将至少一张重构后的单分量图进行锐化处理的锐化处理方法具体包括：采用拉普拉斯图像锐化算子进行锐化处理、高频提升滤波、基于梯度的锐化滤波、最大-最小锐化变换、线性锐化或非线性锐化。

可选地，将至少一张锐化后的单分量图进行平滑处理的平滑处理方法具体包括：邻域平滑、加权平滑、高斯平滑、中值平滑、序统计平滑、线性平滑或非线性平滑。

根据本发明的另一个方面，提供了一种高尔夫球场图的图像处理装置，包括：

采集单元，用于采集待处理的第一彩色高尔夫球场图像；

分解单元，用于接收采集单元的第一彩色高尔夫球场图像并进行彩色分量分解，得到至少一张单分量图；

重构单元，用于接收分解单元的至少一张单分量图，并分别对至少一张单分量图进行高分辨率图像重构得到相应的至少一张重构后的单分量图；

锐化处理单元，用于接收重构单元的至少一张重构后的单分量图，并将至少一张重构后的单分量图进行锐化处理得到相应的至少一张锐化后的单分量图；

平滑处理单元，用于接收锐化处理单元的至少一张锐化后的单分量图，并将至少一张锐化后的单通道色彩图进行平滑处理得到相应的至少一张平滑后的单分量图；

合成单元，用于接收平滑处理单元的至少一张平滑后的单分量图，并将至少一张平滑后的单分量图进行合成得到第二彩色高尔夫球场图像。

可选地，装置还包括判断单元和输出单元：

判断单元，用于判断是否收到第一迭代指令，

若未收到第一迭代指令则指示输出单元输出第二彩色高尔夫球场图像，或者，

若收到第一迭代指令则将第二彩色高尔夫球场图像发送至分解单元，以使分解单元进行彩色分量分解，重新得到至少一张单分量图，并发送至锐化处理单元。

可选地，判断单元还用于未收到第一迭代指令时，在输出所述第二彩色高尔夫球场图像前，

判断是否收到第二迭代指令；

若未收到第二迭代指令则指示输出单元输出第二彩色高尔夫球场图像，或者