[发明专利]挖掘机

说明书

本发明的实施例所涉及的挖掘机根据包括斗杆关闭操作的斗杆挖掘操作进行挖掘，所述挖掘机具备：挖掘操作检测部(300)，检测是否进行了斗杆挖掘操作；姿势检测部(301)，检测挖掘机的姿势；容许最大压力计算部(302)，根据挖掘机的姿势计算与挖掘机因挖掘反作用力被拖拽时的该挖掘反作用力对应的斗杆缸(8)的底侧油室(8B)的压力作为第2容许最大压力(P_AMAX)；以及斗杆缸压力控制部(304)，在进行斗杆挖掘操作时，以不超过第2容许最大压力(P_AMAX)的方式对斗杆缸(8)的底侧油室(8B)的压力进行控制。

本申请是申请日为2013年9月9日、申请号为201380067273.1、发明创造称为“挖掘机以及挖掘机的控制方法”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种具备利用液压缸工作的挖掘附件的挖掘机。

背景技术

以往，已知有一种液压功率挖掘机的过负荷防止装置(例如，参考专利文献1)。

该过负荷防止装置在功率挖掘机的挖掘作业中，检测来自地面的反作用力作为动臂缸的头侧油室中的保持液压，在该保持液压达到规定压力时，打开安全阀，从而防止前轮浮起。

并且，代替打开安全阀，使动臂主操作阀、斗杆主操作阀以及铲斗主操作阀工作，从而使动臂、斗杆以及铲斗自动进行动作，以防止前轮浮起。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开昭64-6420号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

但是，专利文献1的过负荷防止装置只防止在挖掘作业中功率挖掘机的机体浮起，无法防止在挖掘作业中功率挖掘机的机体被拖拽至铲斗侧。

鉴于上述问题，希望提供一种防止在挖掘作业中机体被拖拽至挖掘地点的挖掘机。

用于解决技术课题的手段

为了达成上述目的，本发明的实施例所涉及的挖掘机具备：下部行走体；上部回转体，搭载在所述下部行走体上；挖掘附件，安装于所述上部回转体；液压缸，使所述挖掘附件运转；以及控制器，控制所述液压缸的压力，以防止在挖掘机的挖掘作业中挖掘机被拖拽。

发明效果

通过上述手段，提供一种防止在挖掘作业中机体被拖拽的挖掘机。

附图说明

图1是本发明的实施例所涉及的挖掘机的侧视图。

图2是示出图1的挖掘机的驱动系统的结构例的框图。

图3是示出搭载于图1的挖掘机的挖掘支援系统的结构例的示意图。

图4是示出通过复合挖掘操作进行挖掘时作用于挖掘机的力的关系的示意图。

图5是示出第1复合挖掘作业支援处理的流程的流程图。

图6是示出斗杆挖掘作业支援处理的流程的流程图。

图7是示出第2复合挖掘作业支援处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施例进行说明。

图1是示出本发明的实施例所涉及的挖掘机的侧视图。