[发明专利]挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机，其具备：

行走体；

回转体，搭载在所述行走体上；

挖掘附件，搭载于所述回转体；以及

操作单元，操作所述挖掘附件，

所述挖掘附件的挖掘反力作用在所述行走体上时，基于挖土机的姿势信息、缸体的压力信息对所述挖掘附件的动作进行自动校正，以避免所述行走体向所述挖掘反力方向移动。

2.根据权利要求1所述的挖掘机，其中，

所述挖掘附件包括动臂、斗杆和铲斗，

在进行斗杆关闭操作、动臂提升操作时，基于所述挖掘附件的挖掘反力作用在所述行走体上时，控制所述动臂以及斗杆中的至少一个，以减小所述挖掘反力。

3.根据权利要求2所述的挖掘机，其中，

在进行斗杆关闭操作、动臂提升操作时，使流入到斗杆缸的伸长侧的压力油减少或使从动臂缸的收缩侧流出的压力油增加。

4.根据权利要求3所述的挖掘机，其具备：

基于所述操作单元的操作量，控制向所述动臂缸或所述斗杆缸流入/从所述动臂缸或所述斗杆缸流出的油量的第1控制；以及

基于所述动臂缸的压力值或所述斗杆缸的压力值，自动调节向所述动臂缸或所述斗杆缸流入/从所述动臂缸或所述斗杆缸流出的油量的第2控制。

5.根据权利要求1所述的挖掘机，其中，

具备：

第1传感器，检测与动臂角度有关的信息作为姿势信息；

第2传感器，检测与斗杆角度有关的信息作为姿势信息；

第3传感器，检测与铲斗角度有关的信息作为姿势信息；

第4传感器，检测与倾斜有关的信息作为姿势信息；以及

第5传感器，检测与回转体的回转角度有关的信息作为姿势信息。

6.根据权利要求4所述的挖掘机，其中，

以所述挖掘附件被操作且所述挖掘附件的缸体的压力值成为预定值以上为条件执行第2控制。

7.根据权利要求1所述的挖掘机，其中，

在所述挖掘附件的动作被自动控制时，将进行了自动调整的情况通过显示或语音进行通知。