[发明专利]一种堆垛机快速挟抱机构及其工作方法

权利要求书

1.一种堆垛机快速挟抱机构，包括夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括气缸I和气缸II，气缸I包括缸筒I，活塞杆I和活塞杆II的一端能过通过活塞在气缸I内来回运动，所述活塞杆I和活塞杆II分别和夹持杆I、夹持杆II连接；气缸II包括缸筒II，活塞杆III和活塞杆IIII的一端能过通过活塞在气缸II内来回运动，所述活塞杆III和活塞杆IIII分别和夹持杆III、夹持杆IIII连接；调压阀的一端连接气源，另一端通过进气管和电磁阀连接，电磁阀能够控制气缸I和气缸II内大腔或小腔进气，通过控制气缸I和气缸II的进气状态实现夹持机构的夹紧或松开。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，所述活塞杆I和活塞杆II分别和夹持杆I、夹持杆II固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，所述塞杆III和活塞杆IIII分别和夹持杆III、夹持杆IIII固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，所述活塞杆I和活塞杆II、活塞杆III和活塞杆IIII的一端设有多个连接孔，连接孔用于调节夹持杆I与夹持杆II以及夹持杆III与夹持杆IIII之间的距离，从而实现夹持大小不同的货物。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，所述连接孔的数量为6个，夹持杆通过连接孔与活塞杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，所述气缸I和气缸II分别设有A口、B口和C口，A口能够控制大腔进气，B口和C口能够控制小腔进气。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，所述A口、B口和C口均通过进气管路和电池阀连接。

8.根据权利要求1所述的一种堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，所述夹持杆I、夹持杆II、夹持杆III和夹持杆IIII的外部均套设有橡胶套。

9.根据上述任意一项权利要求所述的一种堆垛机快速挟抱机构的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）根据货物的尺寸选择合适的连接孔将夹持杆与活塞杆固定连接；

（2）根据货物的重量调整调压阀压力，范围在0.5bar-15bar范围内；

（3）.接通电源，将电磁阀进气口与B口和C口所在进气管路接通，气缸I和气缸II的小腔进气，夹持杆I和夹持杆II以及夹持杆III和夹持杆IIII对货物进行夹紧运行至合适位置；

（4）将电磁阀进气口与A口所在进气管路接通，气缸I和气缸II的大腔进气，夹持杆I和夹持杆II以及夹持杆III和夹持杆IIII松开；

（5）重复步骤（1）-（4）直至所有货物运输完成，断开电源，完成货物运输。