[发明专利]图像处理方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

提取待处理的图像的特征，获得所述图像的第一特征图；

基于所述第一特征图，生成所述图像的注意力图；

融合所述注意力图和所述第一特征图，获得融合图；

基于所述融合图，再次提取所述图像的特征；

基于所述第一特征图，生成所述图像的注意力图，包括：

对所述第一特征图依次进行N次下采样处理，其中，N为大于或等于1的整数；

对第N次下采样处理后的特征图依次进行N次上采样处理，获得所述图像的注意力图，其中，所述注意力图的分辨率与所述第一特征图相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第N次下采样处理后的特征图依次进行N次上采样处理，包括：

对第N-n次下采样处理后的特征图和第n次上采样处理后的特征图进行卷积操作；

对卷积操作后的特征图进行第n+1次上采样处理，n为大于1且小于N的整数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对第N-n次下采样处理后的特征图和第n次上采样处理后的特征图进行卷积操作，包括：

对所述第N-n次下采样处理后的特征图进行卷积处理，得到卷积图；

将所述卷积图中各像素的特征值与第n次上采样处理后的特征图中相应像素的特征值相加；

对相加后的特征图进行卷积操作。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述对第N次下采样处理后的特征图依次进行N次上采样处理，还包括：

对第N次下采样处理后的特征图进行至少一次卷积操作；

对最后一次卷积操作后的特征图进行第1次上采样处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述融合所述注意力图和所述第一特征图，获得融合图，包括：

对所述第一特征图进行至少一次卷积操作；

融合所述注意力图和最后一次卷积操作后的第一特征图，获得所述融合图。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述融合所述注意力图和所述第一特征图，获得融合图，包括：

至少对所述注意力图进行归一化处理；

融合归一化处理后的注意力图和所述第一特征图，获得所述融合图。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少对所述注意力图进行归一化处理，包括：

对所述注意力图依次进行至少一次卷积处理；

对最后一次卷积处理后的注意力图进行归一化处理。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述融合所述注意力图和所述第一特征图，获得融合图，包括：

将归一化处理后的注意力图中各像素的权重值与所述第一特征图中相应像素的特征值相乘，获得所述融合图。

9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述融合所述注意力图和所述第一特征图，获得融合图，包括：

将归一化处理后的注意力图中各像素的权重值与所述第一特征图中相应像素的特征值相乘，获得相乘图；

将所述相乘图中各像素的特征值与所述第一特征图中相应像素的特征值相加，获得所述融合图。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述融合图，再次提取所述图像的特征之后，所述方法还包括以下至少之一：

根据再次提取的所述图像的特征，检测或识别所述图像中包括的物体；

根据再次提取的所述图像的特征，确定所述图像中包括的物体的类别；

根据再次提取的所述图像的特征，对所述图像进行分割。